Robot SCARA completamente automatizzato per l'assemblaggio

BRTIRSC0810A

Il robot SCARA completamente automatizzato per l'assemblaggio è un braccio robotico di assemblaggio a conformità selettiva, che è un tipo speciale di robot industriale con coordinate cilindriche. Nel 1978, Makino Hiroshi dell'Università di Yamanashi in Giappone ha inventato il robot SCARA. Il robot è dotato di tre giunti rotanti e i suoi assi sono paralleli tra loro per posizionarsi e orientarsi nel piano. L'altro giunto è il giunto mobile, che serve per completare il movimento del terminale perpendicolare al piano. Il robot è flessibile nella direzione orizzontale e rigido nella direzione verticale. Ha una struttura semplice e un'azione flessibile e viene utilizzato principalmente nelle operazioni di assemblaggio. È particolarmente adatto per l'assemblaggio plug-in di parti su piccola scala, come ampiamente utilizzato nel plug-in e nell'assemblaggio dell'industria elettronica.

1) Elevata affidabilità: il robot SCARA è robusto e durevole, con un numero ridotto di parti utilizzate, elevata affidabilità e un lungo intervallo di manutenzione;

2) Velocità rapida: il robot SCARA ottimizza le prestazioni di accelerazione e decelerazione del robot e riduce il tempo del ciclo di lavoro;

3). Alta precisione: la qualità della produzione dei componenti è coerente, con la migliore precisione di traiettoria e precisione di posizionamento ripetuta; 4). Robusto: adatto per ambienti di produzione difficili;

5). Versatilità: il robot SCARA è versatile e può essere utilizzato per una vasta gamma di lavori. Mutevoleil manipolatore della mano del robot (artigli, strumenti, ecc.) può, ad esempio, svolgere diversi lavori.

6). Programmabile: l'ulteriore sviluppo dell'automazione della produzione è l'automazione flessibile. I robot industriali possono essere riprogrammati in base alle mutevoli esigenze del loro ambiente di lavoro, in modo che possano svolgere un buon ruolo nel processo di produzione flessibile con varietà di piccoli lotti bilanciate ed efficienti;

Il servomotore adotta il motore Shenzhen Huichuan. Le sue caratteristiche principali sono:

1). Precisione: realizzare il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema del fuori passo del motore passo-passo è superato;

2). Velocità: buone prestazioni ad alta velocità, generalmente la velocità nominale può raggiungere 3000 giri al minuto;

3). Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare carichi tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti di avvio rapido;

4). Stabilità: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;

5). Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;

6. Comfort: febbre e rumore sono notevolmente ridotti.

Il robot SCARA completamente automatizzato per l'assemblaggio adotta una struttura robotizzata articolata a quattro assi e quattro servomotori guidano la rotazione dei quattro assi articolati tramite riduttore e puleggia sincrona. Ha quattro gradi di libertà: rotazione del braccio (x), rotazione del braccio (y), rotazione finale (z) e verticale finale (R)

Il giunto del corpo BRTIRSC0810A è realizzato in stampo di alluminio ad alta resistenza, che garantisce elevata resistenza, alta velocità, alta precisione ed elevata stabilità della macchina.

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