BRTIRUS3050B
Descrizione del prodotto:
Il robot di uso generale su larga scala è un robot multifunzionale con sei gradi di libertà utilizzato su larga scala nella produzione. Le sue caratteristiche distintive includono un braccio manipolatore più ampio e un'elevata capacità di carico. Il carico massimo è di 500 kg, rendendolo adatto a un'ampia gamma di ambienti industriali. L'utilizzo dei robot può ridurre i tempi di completamento delle attività migliorando al contempo la qualità del prodotto. Può anche funzionare 24 ore al giorno, aumentando significativamente la produttività.
Layout generale del robot:
BRTIRUS3050B adottaUna struttura robotica congiunta a sei assi e sei servomotori guidano la rotazione di sei assi articolari tramite riduttore e puleggia sincrona. Ha sei gradi di libertà, vale a dire rotazione (X), braccio inferiore (Y), braccio superiore (Z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).
Il giunto del corpo di BRTIRUS3050B è realizzato in ghisa ad alta resistenza per garantire elevata resistenza, alta velocità, alta precisione ed elevata stabilità del robot.
Principali parametri tecnici del robot di uso generale su larga scala:
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Elementi |
Contenuti |
Valore unitario |
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Parametri del corpo |
Gamma di movimento massima |
3006 millimetri |
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Caricamento massimo |
500Kg |
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Precisione di posizionamento ripetuta |
±0,5 mm |
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Fonte di potere |
65,8 KVA |
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Potere totale |
59,3KW |
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Codice IP |
Corpo IP54 |
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Peso |
Circa 3200Kg |
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Gamma di movimento |
J1 |
-160 grado ~+160 grado |
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J2 |
-60 grado ~+55 grado |
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J3 |
-60 grado ~+20 grado |
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J4 |
-180 grado ~+180 grado |
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J5 |
-110 grado ~+110 grado |
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J6 |
-360 grado ~+360 grado |
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massima velocità |
J1 |
65,5 gradi/s |
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J2 |
61,7 gradi/s |
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J3 |
61,7 gradi/s |
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J4 |
99,8 gradi/s |
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J5 |
94,5 gradi/s |
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J6 |
152,4 gradi/s |
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Rotazione del carico consentita (N*M) |
J6 |
930N*M |
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J5 |
2600N*M |
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J4 |
2600N*M |
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Momento di inerzia del carico consentito (KG*M2) |
J6 |
296KG*M² |
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J5 |
1015KG*M² |
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J4 |
1015KG*M² |
Requisiti per l'installazione del robot di uso generale su larga scala:
• La temperatura ambiente deve essere compresa tra 0 e 45 gradi C (da 32 a 113 gradi F) durante il funzionamento e da -10 a 60 gradi C (da 14 a 140 gradi F) durante la movimentazione e la manutenzione.
• Deve essere utilizzato in un ambiente con un'altitudine media di 0-1000 M.
• L'umidità deve essere inferiore al punto di rugiada (meno del 10% di umidità relativa).
• Luoghi con meno polvere, olio, fumi e acqua.
• Nell'area di lavoro non sono ammessi materiali infiammabili, liquidi e gas corrosivi.
• Luoghi in cui la vibrazione o l'energia di impatto del robot sono ridotte (vibrazioni inferiori a 0,5 G).
• Non dovrebbero esserci grandi fonti di rumore elettrico (come apparecchiature di saldatura con protezione a gas (TIG)), elettromagnetichefonti di interferenza e scariche elettrostatiche.
• Non esiste alcun rischio potenziale di collisione con dispositivi in movimento come i carrelli elevatori.
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