Robot di maneggevolezza medio

Brtirus3511a

Prodotto Lntroduction

Brtirus3511a è un robot industriale a sei- con un alto livello di protezione di IP50, polvere - a prova e impermeabile, può far fronte a lavori monotoni, frequenti e ripetitivi in ​​un ambiente duro.

Parametro del prodotto (Specifica)

Funzione e applicazione del prodotto

Diversi effettori finali possono essere installati per completare varie forme e stati di gestione del pezzo e vari compiti previsti possono essere completati attraverso la programmazione, il che riduce notevolmente il lavoro pesante e noioso degli esseri umani e migliora l'efficienza del lavoro. Può essere applicato a diversi effettori finali come adsorbimento, vassoio e presa e può essere utilizzato in diverse scene come il trasferimento del prodotto e l'imballaggio della linea di produzione, il carico e lo scarico della macchina per stampaggio iniezione, il montaggio, la fusione, la palletizzazione, ecc.

Pila

Fare clic sul pulsante inserisci la seguente interfaccia

I tipi di stack sono classificati come: ■ Stacking generale ■ scatola e stacking nella casella ■ Impostazione dell'origine dati 4 iarde Quattro categorie.

Generalmente, lo impilamento generale delle pile può essere diviso in due categorie: una forma rettangolare e, come suggerisce il nome, un oggetto quadrato può essere impilato;

■ Le pile di offset possono essere impilate a forma di diamante o impilate su una pendenza (z - offset dell'asse).

Immergere il metodo di funzionamento rettangolare:

1. Fare prima clic sul pulsante "Nuovo" per creare un nuovo nome stack o aprire un nome file incorporato.

2. Fare clic su "→" per inserire l'interfaccia di modifica dello stack.

3. Impostare le coordinate e la spaziatura del punto di partenza. Esistono due modi per configurarlo:

■ Utilizzare il metodo Tre - Point per impostare: il metodo Point tre - è quello di calcolare automaticamente l'offset e la spaziatura usando i tre punti che sono stati impostati.

I tipi di stack sono classificati come: ■ Stacking generale ■ scatola e stacking nella casella ■ Impostazione dell'origine dati 4 iarde Quattro categorie.

Generalmente, lo impilamento generale delle pile può essere diviso in due categorie: una forma rettangolare e, come suggerisce il nome, un oggetto quadrato può essere impilato;

■ Le pile di offset possono essere impilate a forma di diamante o impilate su una pendenza (z - offset dell'asse).

Immergere il metodo di funzionamento rettangolare:

1. Fare prima clic sul pulsante "Nuovo" per creare un nuovo nome stack o aprire un nome file incorporato.

2. Fare clic su "→" per inserire l'interfaccia di modifica dello stack.

3. Impostare le coordinate e la spaziatura del punto di partenza. Esistono due modi per configurarlo:

■ Utilizzare il metodo Tre - Point per impostare: il metodo Point tre - è quello di calcolare automaticamente l'offset e la spaziatura usando i tre punti che sono stati impostati.

Nel secondo passaggio, spostare il robot nella posizione iniziale dello stack e quindi fare clic sul pulsante "Imposta in" per impostare il valore di coordinate corrente nella casella di modifica delle coordinate di ciascun asse.

Nel terzo passaggio, spostare il manipolatore nel punto successivo nella direzione dell'asse X1 e quindi fare clic sul pulsante [Imposta] per impostare il valore di coordinate nella casella di modifica delle coordinate X1, Y1. Quindi spostare il robot nel punto successivo nella direzione dell'asse Y1 e quindi fare clic sul pulsante [Imposta] per impostare il valore di coordinate nella casella di modifica delle coordinate X1, Y1.

Passaggio 4 Fare clic sul pulsante [OK] per tornare alla pagina precedente per altre impostazioni.

Non utilizzare il metodo Tre - Point: Calcola manualmente la spaziatura.

Nel primo passaggio, immettere l'interfaccia come mostrato nella figura seguente. Spostare manualmente il robot nel punto di avvio dello stacking e quindi fare clic sul pulsante [Imposta] per impostare il valore di coordinate corrente nella casella di modifica delle coordinate di ciascun asse.

Nel secondo passaggio, misurare manualmente la spaziatura tra i punti in ciascun asse e modificare i valori di spaziatura nelle caselle di modifica corrispondenti.

Nel terzo passaggio, impostare la direzione di impilamento di ciascun asse e la direzione positiva si riferisce alla direzione della posizione dell'asse + (premere il pulsante dell'asse sul controller manuale per identificare la direzione della posizione dell'asse).

Imposta il conteggio dello stack, l'ordine, il contatore ed esegui l'ordine, l'interfaccia come mostrato di seguito:

Selezione del braccio: quando si utilizza Xyzuvw Six Axes, il braccio 1 è lo stack dell'asse XYZ, il braccio 2 è uno stack dell'asse UVW, il braccio 3 è lo stack dell'asse Zuv, il braccio 4 è lo stack dell'asse XYW e il braccio da essere impilato può essere selezionato in base alla situazione.

Conteggio: impostare il numero di punti heap sull'asse.

Esegui sequenza: imposta l'ordine in cui ogni asse è impilato.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[contatore] per il set).

Modifica i dati e fai clic sul pulsante [Salva].

Giocando √ "Utilizzo dello stack" nello "stack" nella scelta di utilizzare lo stack e imposta la velocità dello stack, scegli una buona posizione nel programma Fare clic su "Set" per modificare lo stack per insegnare.

Se l'uso di contatori personalizzati da inserire nel processo di insegnamento del contatore dello stack più 1 altrimenti il ​​contatore non conta.

Il metodo di funzionamento dell'heap offset:

L'uso di stack offset può essere ammucchiato in una forma di diamante o impilato su una superficie inclinata (z - offset dell'asse)

1. Prima clic sul pulsante "nuovo" per creare un nuovo nome stack o aprire il nome del file è stato creato.

2. Fare clic su "→" per inserire l'interfaccia di modifica dello stack.

3. Controlla l'opzione [Usa offset]

4. Impostare le coordinate e la spaziatura del punto di partenza.

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