BRTIRUS1510A
Descrizione del prodotto:
Il robot multifunzionale a sei assi è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per applicazioni complesse con molteplici gradi di libertà. Il carico massimo è 10KG, la lunghezza massima del braccio è 1500 mm. Il design leggero del braccio, la struttura meccanica compatta e semplice, nello stato di movimento ad alta velocità, può essere eseguito in un piccolo spazio di lavoro con lavoro flessibile, soddisfacendo le esigenze di produzione flessibile. Ha sei gradi di flessibilità. Adatto per verniciatura, saldatura, stampaggio, stampaggio, forgiatura, movimentazione, caricamento, assemblaggio, ecc. Adotta il sistema di controllo HC. È adatto per la gamma di macchine per lo stampaggio a iniezione da 200T-600T. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP50 al corpo. Resistente alla polvere e all'acqua. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.
Specifiche principali del robot multifunzionale con braccio a sei assi:
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Modello |
BRTIRUS1510A |
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Assi |
6 |
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Capacità di caricamento |
10KG |
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Codice IP |
Polso: IP54 Corpo: IP50 |
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Precisione della posizione ripetuta |
±0.05MM |
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Massima apertura delle braccia |
1500MM |
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Peso |
150 kg |
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massima velocità |
J1 |
190 gradi/s |
J2 |
173 gradi/s |
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J3 |
223 gradi/s |
J4 |
250 gradi/s |
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J5 |
270 gradi/s |
J6 |
336 gradi/s |
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Gamma di movimento |
J1 |
±165 gradi |
J2 |
-95 laurea /+70 laurea |
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J3 |
-85 laurea /+75 laurea |
J4 |
±180 gradi |
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J5 |
±115 |
J6 |
±360 gradi |
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Coppia ammissibile |
J4 |
32.8N*M |
J5 |
32.8N*M |
J6 |
17N*M |
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Momento di inerzia ammissibile |
J4 |
0.46KG*M2 |
J5 |
0.62KG*M2 |
J6 |
0.155KG*M2 |
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Condizioni di installazione |
Temperatura di utilizzo: 0 gradi ~40 gradi Temperatura ottimale: 15 gradi ~25 gradi Umidità relativa: 20~80% RH (senza condensa) |
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MPa |
{{0}}.5~0.7Mpa |
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Fonte di potere |
220V±10% 50HZ±1% |
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Componenti principali |
Nome |
Azionare il sistema |
Marca |
BORUNTE |
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Corpo in fusione |
BORUNTE |
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Servomotore |
BORUNTE |
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Riduttore |
BORUNTE |
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Componente elettrico |
BORUNTE |
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Diagramma di movimentazione e sollevamento della macchina:
Quando si movimentano i robot, è necessario utilizzare una gru. Per il metodo di gestione, fare riferimento alla Figura flusso. Innanzitutto, impostare la postura del robot in base allo standard angolare della postura ricevente. Quindi, far passare la cinghia di sollevamento attraverso il corpo a tre assi ed evitare il tubo corrugato. Si consiglia che la lunghezza della cinghia di sollevamento sia 1 M. Se è presente un sacchetto di plastica coperto è necessario forare la cinghia di sollevamento presente sul sacchetto di plastica.
Prevenzione della ruggine superficiale del riduttore RV utilizzato nel robot multifunzionale con braccio a sei assi:
Il riduttore camper è un componente fondamentale del robot. Se viene esposta all'esterno per un lungo periodo o in un ambiente altamente corrosivo, la superficie esterna del riduttore per camper presenterà un certo grado di ingiallimento, ruggine e altri fenomeni di corrosione, che influenzeranno l'aspetto, la durata e la sicurezza del robot. Pertanto, dobbiamo mantenere regolarmente il riduttore RV.
Pulisci la superficie esterna della scatola del cambio con olio elettrico bianco e uno straccio pulito per garantire che non vi siano liquidi o solidi corrosivi che aderiscano alla superficie esterna della scatola del cambio. Se è presente ruggine, è necessario pulirla con carta vetrata fine.
Dopo aver pulito con olio elettrico bianco, spruzzare un prodotto antiruggine secco sulla superficie esterna del riduttore. Quando si spruzza l'inibitore della ruggine, assicurarsi di non sbagliare o spruzzare troppo poco, poiché ciò potrebbe far sì che l'inibitore della ruggine non abbia l'effetto di prevenzione della ruggine.
Periodo di mantenimento: non più di tre mesi.
Inibitore di ruggine: inibitore di ruggine secca di marca Hailian (inibitore di ruggine HIRI 725)
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