Robot industriale super lungo braccio

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Il robot industriale a braccio super lungo è un robot universale con un layout e una costruzione compatti. Ha la portata del braccio più lungo: 3000 mm è in grado di svolgere una vasta gamma di compiti, include afferrare, palletie, assemblaggio, stampaggio a iniezione e altre funzioni. E ha un metodo di montaggio flessibile. Il livello di protezione è IP40 per il corpo e IP54 per il polso. ugualmente acqua - prova e polvere - prova. Circa 0,07 mm è l'accuratezza del posizionamento della ripetizione.

Il robot industriale a braccio super lungo adotta una struttura robot articolare a sei assi e sei servi motori guidano la rotazione di sei assi giunti attraverso il riduttore e la puleggia sincrona. Ha sei gradi di libertà, vale a dire la rotazione (x), il braccio inferiore (y), il braccio superiore (z), la rotazione del polso (U), l'oscillazione del polso (V) e la rotazione del polso (W).

Il controller di movimento robot industriale a braccio lungo sono il sistema di controllo Borunte, con funzioni complete e funzionamento semplice; Interfaccia di comunicazione RS-485 standard, presa USB e software correlato, supporto a 8 assi estesi e insegnamento offline.

★ Tutti gli operatori dei sistemi di robot dovrebbero partecipare alla formazione del sistema, alle misurazioni della protezione della sicurezza dello studio e comprendere la funzionalità dei robot.

★ Assicurarsi che non si verifichi alcuna situazione anormale o pericolosa di robot e apparecchiature ausiliarie, prima di iniziare il robot operativo.

★ Scollegare il pulsante di alimentazione o premere Emergency Stop Prima di entrare nella regione operativa, anche i robot non sono in esecuzione.

★ Quando la programmazione all'interno della regione di movimento del robot, la protezione corrispondente dovrebbe essere impostata per assicurarti

Il robot può essere fermato in circostanze di emergenza. Per favore, non indossare i guanti quando insegna e susse il robot. Si prega di prendere la modalità lenta quando si ingrana il robot, nel caso in cui si verifichi un'emergenza e il robot può essere interrotto in modo efficiente.

★ Gli operatori devono avere familiarità con i pulsanti di arresto di emergenza sul controller robot e sul controller periferico, nella misura in cui questi pulsanti possono essere premuti esattamente in emergenza.

★ Non pensare mai che lo stato statico del robot significhi la finitura del programma. È probabile che il robot statico riceva il segnale di ingresso per muoversi.

1. Il funzionamento del controller robot deve essere assegnato a un operatore dedicato e la persona deve sottoporsi alla formazione per la sicurezza e approvare la valutazione prima che possano essere impiegati.

2. Una recinzione di sicurezza viene posizionata attorno alla gamma di movimento del robot. La recinzione di sicurezza deve essere in grado di impedire efficacemente il robot di spuntare o sporgere fuori dalla recinzione a causa di errori o braccio che cade, caduta del materiale, ecc.

La porta di sicurezza sul recinto dovrebbe avere un perno di sicurezza. È possibile aprire solo l'interruttore di sicurezza per entrare nella recinzione e il robot deve interrompere automaticamente in modo sicuro dopo che il perno di sicurezza è stato rimosso.

3. Separazione di uomo e macchina: durante il movimento del robot (automatico, manuale), è vietato che chiunque entri nell'ambito definito dalla recinzione di sicurezza del robot.

4. Se ci sono diversi operatori che lavorano insieme nel sistema di applicazione dei robot, è importante che tutti gli operatori e il loro personale associato sappiano che il robot è stato abilitato prima di iniziare il robot.

5. Quando è necessario ispezionare il robot, l'operatore deve trasportare il perno di sicurezza sul corpo e tagliare la potenza del robot o premere il pulsante "arresto di emergenza" per impedire alla terza parte di gestire il robot.

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