Funzioni generali Braccio robotico industriale

Funzioni generali Braccio robotico industriale

Introduzione al prodotto BRTIRUS2030A è un braccio robotico industriale con funzioni generali sviluppato da BORUNTE per applicazioni complesse con molteplici gradi di libertà. Il carico massimo è di 30 kg e la lunghezza massima del braccio è di 2058 mm. La flessibilità di sei gradi di libertà può essere utilizzata per gestire...
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Descrizione

 

introduzione al prodotto

 

BRTIRUS2030A è un braccio robotico industriale con funzioni generali sviluppato da BORUNTE per applicazioni complesse con più gradi di libertà. Il carico massimo è di 30 kg e la lunghezza massima del braccio è di 2058 mm. La flessibilità di sei gradi di libertà può essere utilizzata per gestire scene come la presa di pezzi di iniezione, il carico e lo scarico della macchina, l'assemblaggio e la movimentazione. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP50 al corpo. A prova di polvere e impermeabile. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,08 mm.

 

 

 

Parametri di base delle funzioni generali del braccio robotico industriale:

 

Articolo

Allineare

massima velocità

Braccio

J1

±150 gradi

102 gradi/s

J2

-90 laurea /+70 laurea

103 gradi/s

J3

-55 laurea /+105 laurea

123 gradi/s

Polso

J4

±180 gradi

245 gradi/s

J5

±115 gradi

270 gradi/s

J6

±360 gradi

337 gradi/s

 

Lunghezza del braccio (mm)

Capacità di carico (kg)

Precisione di posizionamento ripetuto (mm)

Fonte di energia (kVA)

Peso (kg)

2058

30

±0.08

10.16

310

 

 

Grafico della traiettoria:

 

Trajectory chart BRTIRUS2030A

 

 

Primo utilizzo dell'attenzione alla produzione di robot:

 

Quando il braccio robotico industriale con funzioni generali viene utilizzato per la prima volta e il programma è stato programmato per essere pronto per la produzione, è necessario un test di sicurezza:

 

1. Il test dovrebbe essere eseguito in un'unica fase per confermare se ciascun punto è ragionevole e se esiste un rischio di impatto.

 

2. Ridurre la velocità a uno standard che può essere prenotato per un tempo sufficiente, quindi avviare e verificare se l'arresto di emergenza esterno e l'arresto di protezione vengono utilizzati normalmente, se la logica del programma soddisfa i requisiti, se esiste il rischio di collisione e devono essere controllati passo dopo passo.

 

 

Applicazioni:

 

Applicazioni su linee di produzione e assemblaggio - Il braccio robotico può essere utilizzato anche per assemblare prodotti sulla linea di produzione. Può prelevare parti e componenti e assemblarli con grande precisione, migliorando l'efficienza dei cicli produttivi.

 

Imballaggio e immagazzinamento: questo braccio robotico può essere integrato in sistemi utilizzati per l'imballaggio e lo stoccaggio. Può prelevare e posizionare le merci in modo sicuro in scatole, casse o pallet, migliorando l'efficienza del processo complessivo.

 

Verniciatura e finitura: il braccio robotico generale a più gradi è ideale anche per applicazioni di verniciatura o finitura, dove può essere utilizzato per applicare vernice o finitura su una superficie con grande precisione.

 

 

Condizioni di lavoro di BRTIRUS2030A

 

1. Alimentazione: 220 V±10% 50 HZ±1%

2. Temperatura operativa: 0 gradi ~ 40 gradi

3. Temperatura ambientale ottimale: 15 gradi ~ 25 gradi

4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)

5.Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

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