BRTIrus0805a
Prodotto Lntroduction
Borunte Brtirus0805a è un robot industriale leggero con buone prestazioni dinamiche e facile da lavorare, che è adatto per una varietà di scenari di applicazione. È il terzo robot di generazione - di Borunte Robot Co,. Ltd.
Parametro del prodotto (Specifica)
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Modello |
Lunghezza del braccio (mm) |
Abilità di caricamento (kg) |
Ripetibilità (mm) |
Power Source (KVA) |
Peso netto (kg) |
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BRTIrus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Circa 53 |
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Braccio |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Allineare |
± 170 gradi |
-98 gradi /+80 gradi |
-80 gradi /+95 gradi |
± 180 gradi |
± 120 gradi |
± 360 gradi |
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Velocità massima |
237 gradi /s |
267 gradi /s |
370 gradi /s |
337 gradi /s |
600 gradi /s |
588 gradi /s |
Funzione e applicazione del prodotto
● Alte prestazioni in piccoli spazio
La distanza di estensione più lunga è di 940 mm, posizionamento ripetuto ± 05, sei gradi di movimenti flessibili della libertà, riducono l'angolo morto nello spazio
● Design integrato intelligente
Il processore ARM e il controllo del bus di velocità - High - sono adottati per garantire una velocità di velocità -} e trasmissione dati efficiente
● Una mano versatile in operazione di precisione
Montato laterale, capovolto, montato in alto, tutto in uno, competente per una varietà di applicazioni
● Controllo remoto esterno
Supportare la comunicazione seriale TCP / IP remota esterna, realizzare una programmazione intelligente
● Industria applicabile:Gestione, assemblaggio, misurazione e lavorazione
Robot Zero Check
● Panoramica della correzione di bozze di punti zero
La calibrazione zero è un'operazione eseguita per correlare l'angolo di ciascun asse robot con il conteggio degli encoder. Lo scopo dell'operazione di calibrazione zero è quello di ottenere il valore del conteggio degli encoder corrispondente alla "posizione zero" "" calibrazione del punto zero "è completato prima di lasciare la fabbrica. Nell'operazione quotidiana, non è necessario effettuare operazioni di calibrazione zero. Tuttavia, nei seguenti casi, è necessario eseguire l'operazione di correzione zero.
① Sostituire il motore.
② Sostituzione dell'encoder o guasto della batteria.
③ Sostituire il riduttore.
④ Sostituzione del cavo.
● Metodo di correzione di bozze di punto zero
La calibrazione zero è un processo complesso. Secondo la situazione reale e le condizioni oggettive, i seguenti introducono gli strumenti e i metodi di calibrazione zero, alcuni problemi e soluzioni comuni.
① Software Calibrazione a punti zero: il tracker laser è necessario per stabilire il sistema di coordinate articolari robot e la lettura dell'encoder del sistema è impostata su zero. La calibrazione del software è più complessa e deve essere gestita dal nostro personale professionale.
② Calibrazione del punto zero meccanico: ruotare due assi del robot nella posizione di origine preimpostata del corpo meccanico, quindi inserire il perno di origine, in modo da garantire che il perno di origine possa essere facilmente inserito e la posizione di origine del robot è stabile.
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