BRtirus2550a
Prodotto Lntroduction
Questo robot può essere utilizzato nella produzione di vari elettrodomestici (tra cui elettrodomestici, come televisori, registratori a nastro, lavatrici, frigoriferi, aspirapolvere), piccoli motori, automobili e loro parti, computer, giocattoli, prodotti meccanici ed elettrici e i loro componenti.
Parametro del prodotto (Specifica)
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Modello |
Lunghezza del braccio (mm) |
Abilità di caricamento (kg) |
Ripetibilità (mm) |
Power Source (KVA) |
Peso netto (kg) |
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BRtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Circa 725 |
Funzione e applicazione del prodotto
Un funzionamento accurato può garantire e migliorare la qualità dei prodotti ed evitare errori umani. In particolare, il manipolatore industriale generale può adattarsi ai requisiti di rapidi cambiamenti nelle varietà di prodotti e soddisfare le esigenze della produzione flessibile. Questo perché il programma di azione del manipolatore e la posizione di movimento (o traccia) possono essere cambiati in modo flessibile, con molta flessibilità, può cambiare rapidamente il contenuto di lavoro, per soddisfare i requisiti di produzione. Poiché un'automazione di produzione di batch a medio e piccolo può svolgere il suo ruolo. L'uso del manipolatore può migliorare significativamente la produttività del lavoro e ridurre i costi.
Drive - Descrizione della porta integrata di controllo
Mappatura del modulo di guida
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MAPPIN MODULO DRIVE |
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Per 6 assi |
Per 4 assi |
Porta (uvw) |
Porta encoder |
Segnali del freno |
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1 asse |
1 asse |
S1 |
Encoder1 |
Succhiare 1 |
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6 asse |
4 assi |
S2 |
Encoder2 |
Succhiare 2 |
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2 assi |
2 assi |
S3 |
Encoder3 |
Succhiare 3 |
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5 assi |
3 assi |
S4 |
Encoder4 |
Succhiare 4 |
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3 assi |
/ |
S5 |
Encoder5 |
Succhiare 5 |
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4 assi |
/ |
S6 |
Encoder6 |
Succhiare 6 |
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NOte: 1. Se vengono aggiunti 7/8 assi, il modulo viene installato nella posizione di installazione della scheda di controllo, quindi la scheda di controllo viene spostata all'indietro e i relè del freno a 7 e 8 assi sono installati nell'area di riserva del modulo. 2. Il modulo analogico può essere installato sul lato. 3, presta attenzione ai dettagli del cablaggio della scheda freno per visualizzare lo schema del circuito di quest'ultimo capitolo |
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CModulo Ontrol
Questo modulo è l'area di controllo del core, tra cui la scheda di controllo, la scheda IO (32 input 32, 32 di uscita) e la scheda di iniezione.
Ricambiomodulo
Quest'area è un'area di installazione opzionale o estesa. Lo standard non è installato.
Descrizione dello stato dell'indicatore del modulo
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terminale |
Nome |
Funzione |
Nota |
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Err |
Luce di visualizzazione dello stato |
Visualizzazione dell'errore |
Indicazione di errore di stato operativo |
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CORRERE |
Display di lavoro |
Indicazione di funzionamento del sistema |
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Pow |
Display di potenza |
Indicazione di potenza |
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Sat1 |
Display di stato |
Visualizzazione dello stato del livello dell'applicazione software |
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SAT2 |
Visualizzazione dello stato del livello principale del software |
Definizione del giunto di ritorno a 16 core
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Definizione del giunto di ritorno a 16 core |
NOte: 1. Questa tabella definisce il cablaggio per il punto di riserva standard del sei - Asse General - Standard robot a scopo. 2. Se il pacchetto tecnologico è abilitato, la funzione IO può essere occupata dalla definizione, come descritto nel pacchetto di processo correlato. |
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NO. |
I/O |
NO. |
I/O |
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1 |
24V |
9 |
Y20 |
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2 |
X20 |
10 |
Y21 |
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3 |
X21 |
11 |
Y22 |
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4 |
X22 |
12 |
Y23 |
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5 |
X23 |
13 |
Y24 |
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6 |
X24 |
14 |
Y25 |
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7 |
X25 |
15 |
Y26 |
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8 |
X26 |
16 |
0V |
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Può comunicare la porta di rete
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Può comunicare la porta di rete |
Nota: |
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NO. |
Definire |
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1 |
Canl |
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2 |
Canh |
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3 |
CAN_GND |
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4 |
RS-485_A1 |
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5 |
RS-485_B1 |
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6 |
RS-485_GND |
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7 |
RS-485_A2 |
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8 |
RS-485_B2 |
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Nota: la definizione sopra definisce la comunicazione per le interfacce CAN1 e CAN2 e non deve essere confusa con l'interfaccia monitor. L'interfaccia monitor è un'interfaccia Ethernet standard che può essere utilizzata per la comunicazione visiva e remota. |
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