BRtirus2110a
Prodotto Lntroduction
Borunte Brtirus2110A è un robot di carico e scarico che può soddisfare il ritmo rapido e di elaborazione di massa, risparmiare efficacemente i costi di manodopera e garantire la sicurezza dei lavoratori nella produzione.
Parametro del prodotto (Specifica)
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Braccio |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Allineare |
± 155 gradi |
-90 gradi (-140 gradi, 下探可调)/+65 |
-75 gradi /+110 gradi |
± 180 gradi |
± 115 gradi |
± 360 gradi |
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Velocità massima |
110 gradi /s |
146 gradi /s |
134 gradi /s |
273 gradi /s |
300 gradi /s |
336 gradi 000/s |
Funzione e applicazione del prodotto
Il robot di caricamento e scarico automatico è un dispositivo di funzionamento automatico che può imitare alcune funzioni di azione della mano e del braccio e afferrare e gestire oggetti o strumenti in base alle procedure fisse. Nel campo della moderna automazione industriale, l'alimentazione automatica e il robot di scarico vengono utilizzati principalmente per realizzare l'automazione del processo di produzione di macchine utensili. Adotta inoltre la tecnologia di elaborazione integrata, adatta per il caricamento e lo scarico della linea di produzione, la rotazione del pezzo, la rotazione del pezzo, ecc. Il robot automatico di caricamento e scarico è progettato per realizzare l'automazione di questi collegamenti.
Nella linea di produzione, il robot a capria automatica è molto importante per la gestione dei materiali, il carico e lo scarico della macchina utensile, l'assemblaggio di tutta la macchina, ecc. E la realizzazione dell'automazione di questi collegamenti migliorerà notevolmente l'efficienza della produzione e ridurrà i costi. L'uso di macchinari automatici anziché lavoro umano può ridurre il verificarsi di incidenti.
PUNCHING SINGOLA (caricamento e scarico)
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Numero |
Azione di comando |
Descrizione |
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1 |
Etichetta 1 |
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2 |
Insegnare a prepararsi a intraprendere l'azione materiale timbrato |
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3 |
Aspettando io |
Applicazione pratica del segnale di insegnamento per consentire la bonifica |
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4 |
Insegnare un'azione di recupero |
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5 |
,,, |
L'azione centrale non è nella narrazione. |
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6 |
,,, |
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7 |
Recupera il segnale di uscita completo (Nota Collision) |
L'insegnamento pratico dell'applicazione consente alla macchina di scaricare |
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8 |
Scarico standby |
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9 |
Giudicare se il valore m passa il tag di salto di stato 2 |
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10 |
,,, |
L'azione centrale non è nella narrazione. Il programma inizia a funzionare e scaricarsi una volta. |
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11 |
Punto di scarico |
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Scarica di uscita (insegna l'uscita IO OFF) |
Insegnare la valvola di aspirazione o la valvola di pizzico, ma anche altri IO |
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Rimettere |
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Finitura |
Secondo la macchina di controllo utilizzando le istruzioni del segnale |
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Output M Value Pass |
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Salto incondizionato 1 |
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Etichetta 2 |
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18 |
Insegnare la rimozione dell'azione materiale nel pugno |
Nota che qui è prendere prima il materiale di punzone, quindi riempire il pugno nella stampa. |
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19 |
,,, |
L'azione centrale non è nella narrazione. |
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20 |
,,, |
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21 |
Elimina e metti il materiale |
Elimina il materiale che è stato lavato e sostituiscilo con il materiale da scaricare |
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22 |
Insegnamento per mettere l'azione del materiale per un pugno |
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23 |
,,, |
L'azione centrale non è nella narrazione. |
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24 |
,,, |
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25 |
Esci dall'azione di punzonatura dopo aver scaricato |
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26 |
Finitura |
Secondo la macchina di controllo utilizzando le istruzioni del segnale |
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27 |
,,, |
L'azione centrale non è nella narrazione. |
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28 |
Elimina il materiale nell'azione del cestino |
L'azione centrale non è nella narrazione. Alla fine dello scarico, il ciclo viene ripetuto. |
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29 |
Fine del programma |
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NOTA: i modelli di cui sopra sono solo a riferimento, si prega di insegnare loro in modo flessibile in base all'applicazione effettiva. |
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