robot multifunzionale a lungo arco
BRtirus2110a
Descrizione del prodotto:
Il robot industriale multifunzionale a lungo intervallo è un robot assi di sei - sviluppato da Borunte per applicazioni complesse con più gradi di libertà. La lunghezza massima del braccio è di 2100 mm. Il carico massimo è di 10 kg. Ha sei gradi di flessibilità. Adatto per saldatura, caricamento e scarico, assemblaggio ecc. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 nel corpo. Dust - prova e acqua - prova. L'accuratezza del posizionamento ripetuto è ± 0,05 mm.
Applicazione EnvironMent dirobot industriale multifunzionale a lungo arco:
(1) Gestione e impilamento dei materiali
(2) imballaggio e montaggio
(3) Macinatura e lucidatura
(4) Saldatura laser
(5) Saldatura a punti
(6) flessione
(7) taglio / debuster
Condizioni di lavoro:
1) Fonte di alimentazione: 220 V ± 10% 50Hz ± 1%
2) Temperatura: 0 gradi -40 gradi
3) migliore temperatura: 15 gradi -25 gradi
4) Umidità relativa: 20-80%RH (nessuna condensa)
5) MPA: 0,5-0,7 MPA
Reduttore:
Il riduttore utilizzato sul robot è la decelerazione armonica. Le sue caratteristiche principali sono:
1. Il rapporto di velocità di trasmissione è grande. L'intervallo del rapporto di velocità della trasmissione di ingranaggi armonici a stadio singolo - è 70 ~ 320.
2. alta capacità cuscinetto e forte rigidità.
3. Accuratezza della trasmissione elevata. L'errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello dell'ingranaggio cilindrico ordinario.
trasmissione. Nessun impegno di contraccolpo, piccola autorizzazione di trasmissione, adatto alla rotazione inversa.
4. Elevata efficienza di trasmissione e movimento regolare. (fino al 69% - 96%).
5. Struttura semplice, poche parti e installazione comoda.
6. dimensioni ridotte e peso leggero.
7. Può trasmettere il movimento allo spazio confinato.
Le caratteristiche principali dell'unità del riduttore armonico sono:
1. Il rapporto di velocità di trasmissione è grande. L'intervallo del rapporto di velocità della trasmissione di ingranaggi armonici a stadio singolo - è 70 ~ 320.
2. alta capacità cuscinetto e forte rigidità.
3. Accuratezza della trasmissione elevata. L'errore di trasmissione è solo circa 1/4 di quello dell'ingranaggio cilindrico ordinario. trasmissione. Nessun impegno di contraccolpo, piccola autorizzazione di trasmissione, adatto alla rotazione inversa.
4. Elevata efficienza di trasmissione e movimento regolare. (fino al 69% - 96%).
5. Struttura semplice, poche parti e installazione comoda.
6. dimensioni ridotte e peso leggero.
7. Può trasmettere il movimento allo spazio confinato.
Servo Motor utilizzato in robot industriale multifunzionale a lungo span:
Il motore servo adotta il motore a valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1) Accuratezza: realizzare il controllo del loop - chiuso di posizione, velocità e coppia; È superato il problema di calmare il motore fuori dal passo;
2) velocità: buona prestazione di velocità -, generalmente la velocità nominale può raggiungere 2000 ~ 3000 rpm;
3) Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può resistere a carichi tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti di avvio rapido;
4) stabile: operazione stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta di velocità - alti;
5) tempestività: il tempo di risposta dinamico dell'accelerazione motoria e della decelerazione è breve, generalmente all'interno di decine di millisecondi;
6) Comfort: febbre eIl rumore è significativamente ridotto.
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