Six - robot di timbratura dell'asse

Allineare

± 165 gradi

-95 gradi /+70 gradi

-85 gradi /+75 gradi

± 180 gradi

± 115 gradi

± 360 gradi

Velocità massima

190 gradi /s

173 gradi /s

223 gradi /s

250 gradi /s

270 gradi /s

336 gradi /s

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

Circa 150

1

Prendi il materiale e poi lo standby

Lo standby è pronto a prendere il materiale e quando lo schiavo è online, la condizione è soddisfatta prima che possa funzionare. Quando il materiale è in attesa e anche altre condizioni, è possibile fare clic sul pulsante Consenti per forzare l'azione. Si noti che quando si imposta come host, insegnare il segnale di attesa corrispondente prima dell'azione e il segnale sarà soddisfatto.

2

Prendi il materiale sopra

Prendi il materiale al di sopra del punto

3

Prendi il punto materiale

Per la posizione dell'articolo da assumere, si prega di inserire la valvola di azione corrispondente nella parte anteriore o nella parte posteriore dell'azione. Segui l'azione di programmazione dell'insegnamento effettivo.

4

Torna per prendere il materiale sopra

Torna per prendere il materiale sopra

5

Prendi il materiale finito

Il normale recupero è completato. Quando lo slave è in funzione, il normale completamento dell'operazione invierà una comunicazione per consentire alla macchina di scaricare il segnale.

Quando si utilizza uno stand - da solo o un host, se è possibile utilizzare un segnale per l'uso con la macchina anteriore, insegnare il punto di uscita del segnale di inserimento dopo questa azione.

6

Rilascio di materiale standby

Mettere nella macchina da punzonatura per preparare le istruzioni di stampaggio e le condizioni vengono soddisfatte prima di poter correre. Quando è impostato il livello di standby e anche altre condizioni, il pulsante può essere costretto a funzionare.

7

Rilasciare il materiale sopra

Rilasciare il materiale sopra il punto

8

Rilasciare il punto materiale

Nel punto di rilascio del materiale, si prega di inserire la valvola di azione corrispondente nell'azione sub -, seguire l'azione effettiva di programmazione dell'insegnamento.

9

Torna al materiale di rilascio sopra

Torna al materiale di rilascio sopra

10

Materiale di rilascio finito

Dopo aver completato il normale materiale di rilascio, il segnale di punzonatura di uscita verrà uscita (singola scheda Y43, drive Y24). Si noti che se il segnale di stampaggio di uscita è correlato all'impostazione, il timbro non è abilitato, l'uscita non verrà uscita e il segnale del punto di sicurezza non verrà emerso. Segnale di timbratura.

NOTA: quando online, il normale completamento della timbratura invierà una comunicazione per consentire alla macchina di raccogliere il segnale.

11

Rilasciare il materiale per pugno 1

Questa volta è possibile utilizzare il caricamento e lo scarico della macchina singola, viene completato la normale scarica (punzonatura di scarico), segnale di punzonatura di uscita vincolante (Scheda singola Y43, Drive Y24). Nota se il segnale di stampaggio di uscita è correlato all'impostazione. Se il stampaggio non è abilitato, non verrà in uscita e il segnale di punzonatura non verrà emerso quando il segnale del punto di sicurezza non è collegato.

Nota: la differenza dal segnale di completamento della scarica è che il segnale di comunicazione non viene inviato e attende il completamento del timbro. Questo comando non funziona quando online.

12

Rilasciare il materiale su Punch 1

Il caricamento e lo scarico della singola macchina, possono essere utilizzati questa volta, viene completata la scarica normale (Stamping di scarico 2), il segnale di punzonatura di uscita vincolante (Scheda singola Y42, Drive Y25), Nota, se il segnale di stampaggio di uscita è correlato all'impostazione, non abilitato, non si output, nessuna uscita, il segnale del punto di sicurezza non è collegato e il segnale di stampaggio non è uscita.

Nota: la differenza dal segnale di completamento della scarica è che il segnale di comunicazione non viene inviato e attende il completamento del timbro.

13

Prendi il punto di sicurezza dei materiali

Punto di transizione

14

Rilasciare il punto di sicurezza del materiale

Punto di transizione

Nota:

Le istruzioni di cui sopra possono essere utilizzate solo dopo l'accensione del processo di stampaggio. Il comando è associato solo alla linea di atteggiamento o all'istruzione del percorso libero (può essere utilizzato con altre istruzioni, ma non consigliate). L'uso specifico dipende dall'applicazione effettiva. Stamping di alimentazione, Stamping di scarico 2 Istruzioni di funzione per caricamento o scarico della singola macchina o 1 robot per l'utilizzo di 2 macchine, dettagli specifici del riferimento del programma del caso.