Robot universale a sei assi

BRTIrus2030a

Prodotto Lntroduction

Un robot generale con controllo del posizionamento automatico, riprogrammazione, funzione multi - e multiple di libertà. In grado di gestire materiali, parti o strumenti per completare varie operazioni.

Parametro del prodotto (Specifica)

Funzione e applicazione del prodotto

● Salva uno spazio

Il design di base sottile consente al robot di occupare un'impronta ridotta, riducendo l'interferenza con la silhouette

● Alta velocità e precisione

Sotto la premessa di ± 0,05 precisione di ripetizione, lo stesso tipo ha la velocità più rapida

● L'interfaccia esterna è diversificata

La casella di interruttore del segnale esterno rende la connessione del segnale pulita ed elegante

● Facile da mantenere

Tutte le parti di questo modello sono facili da mantenere e da mantenere e non sono inclini a usurarsi, riducendo l'angoscia degli utenti

● Industria applicabile:Parti Stamping Palletizzazione della manipolazione

Stamping Process Stand - da solo / operazione online

1. Se utilizzato in una singola macchina, può essere insegnato secondo le istruzioni del processo di stampaggio.

2. Operazioni online multiple

1) Connessione: quando si utilizzano più unità (più di una, fino a 15 unità), l'unità di controllo può essere collegata direttamente alla presa CAN1 o CAN2 della scatola di controllo con un cavo di rete (cavo di rete dritti). Si noti che le prime macchine di coda devono essere in corto al resistore di terminazione (plug di resistenza terminale - in) da inserire nelle porte di prima e coda. Per la scheda, abilitare il cablaggio della porta in base alle impostazioni corrispondenti.

2) Imposta i parametri online pertinenti (Nota: utilizzare il processo di stampaggio, la comunicazione può è online, questo parametro può essere impostato e l'uso normale).

① Trova l'elemento di impostazione CAN nei parametri di comunicazione e seleziona la connessione nell'uso, configura l'ID (ID locale), la velocità di baud (tutti i parametri devono essere la stessa connessione online, modificare questo parametro deve riavviare il sistema).

②Sept il tipo di macchina, secondo la macchina online del sub -, la macchina intermedia, la macchina di coda (modifica questo parametro deve riavviare il sistema).

Prima macchina: selezionare il tipo meccanico di questo robot come "prima macchina" quando lo selezioni come primo robot in condizioni online.

Macchina intermedia: se il robot è nella posizione centrale in condizioni online, selezionare il tipo meccanico di questo robot come "macchina intermedia".

Macchina di coda: se è l'ultima macchina in caso di online, selezionare il tipo di macchina di questo telefono cellulare meccanico come "macchina di coda".

Nota: quando si fa la prima macchina, si prega di mettere tutti gli schiavi partecipanti (tranne la prima macchina, gli altri sono schiavi) corrispondenti al punto ID (visualizza verde). Solo il primo ID macchina viene selezionato quando lo schiavo è acceso.

3. Imposta il tempo di stampaggio, il tempo di stampaggio più lungo, ecc.

NOTA: avvia timbratura, automatico (fogli di punzonatura) Controlla solo per essere efficace. Altrimenti la funzione non è valida. Il tempo di stampaggio è il tempo di timbratura iniziale, il tempo più lungo è e l'intero tempo di ciclo dopo il completamento della normale stamping è la condizione di giudizio per rilevare se la timbratura è anormale.

Descrizione:

1. ID di configurazione: come 3 macchine online, la prima configurazione della macchina è 1, slave 2 (intermedio), slave 3 (coda). Altre impostazioni online Multi - sono simili.

2. La casella integrata di controllo ha solo impostazione CAN, due porte (CAN1 e CAN2) vengono utilizzate insieme. Quando si utilizza la comunicazione CAN come macchina per host o coda, il plug di resistenza al terminale - deve essere inserito nell'altra porta.

La scheda è divisa in due porte separate, cana e canb. B1 e B2 sono dotati di un'interfaccia di resistenza di terminazione per la porta CANB. Quando le prime e le ultime macchine sono abilitate e la porta CANB viene utilizzata per la comunicazione CAN, è possibile utilizzare fili corti. Specificare l'utilizzo della porta per la macchina intermedia e impostare i parametri della porta pertinenti.

3. Stand - La modalità da sola / online è determinata dalla scelta, operazione: autorizzazione di accesso, sotto il file di arresto, fai clic su Stand - da solo o pulsante online per cambiare (solo la funzione di punch può essere visualizzata per visualizzare il pulsante secondario).

Nota speciale: dopo l'avvio del processo di stampaggio, la comunicazione deve essere impostata per essere online e il processo di stampaggio può essere utilizzato normalmente. Altrimenti, il pulsante non verrà visualizzato e le opzioni di funzione non verranno visualizzate.

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