Robot di saldatura a sei assi

BRTIRWD1506A

Prodotto Lntroduction

Il modello di utilità si riferisce a un robot industriale dell'asse da sei - che è in grado di installare pinze di saldatura o pistole di saldatura (taglio) sulla flangia dell'albero finale del robot industriale, in modo che possa essere saldato, tagliato o spruzzato termico.

Parametro del prodotto (Specifica)

Funzione e applicazione del prodotto

1) stabilizzare e migliorare la qualità di saldatura, che può riflettere la qualità di saldatura sotto forma di valori numerici;

2) migliorare la produttività del lavoro;

3) migliorare l'intensità del lavoro dei lavoratori, può lavorare in ambiente dannoso;

4) ridotto i requisiti per le capacità operative dei lavoratori;

5) Accorciare il periodo di preparazione della modifica e della sostituzione del prodotto e ridurre gli investimenti delle apparecchiature corrispondenti.

Composizione unitaria di base del robot di saldatura

NOTE: 1. Pistola di saldatura 2. Pistola di saldatura Anti - Sensore di collisione 3. Meccanismo di alimentazione del filo 4. Piastra di alimentazione del filo 5. Tubo di alimentazione del filo 6. Welding Machine 7. Cabinet di controllo robot 8. Dispositivo di insegnamento robot 9. Bottiglia di alimentazione del gas 10. Feme di flusso del gas 11. Follo di approvvigionamento di gas 12. Bodella di alimentazione del gas.

Selezione di materiali di saldatura

Al momento, la saldatura MIG viene utilizzata principalmente per la saldatura in alluminio, magnesio e le loro leghe; Mag viene utilizzato principalmente per saldare l'acciaio inossidabile, l'acciaio a basso carbone e l'acciaio in lega bassa; La CO2 viene utilizzata principalmente per la saldatura in acciaio al carbonio.

① Selezione di gas protettivo

MIG di solito usa l'AR puro e lo puro e una miscela in una certa proporzione. Quando MIG saldatura in lega di alluminio,

Rapporto di miscelazione diverso di AR e ha effetti diversi sulla forma della saldatura, tra cui penetrazione, larghezza e rinforzo.

MAG di solito usa AR + O2, AR + CO2 o AR + CO 2 + O2 MIXHULE.

AR + O2 viene generalmente utilizzato per la saldatura in acciaio inossidabile e la quantità di O2 è all'1% - 5%; AR + CO2 viene utilizzato principalmente per la saldatura di acciaio a carbonio e acciaio strutturale in lega e la quantità di CO2 è generalmente controllata nell'intervallo del 5% - 30%; AR + CO2 viene generalmente utilizzato per saldare l'acciaio a basso carbone e l'acciaio in lega bassa

+ O2 Gas misto.

CO2 è l'uso diretto di gas di anidride carbonica ad alta purezza - come gas protettivo, la sua purezza è superiore al 99,98%.

② Selezione del filo di saldatura

Saldatura MIG: la composizione chimica del filo di saldatura utilizzata deve essere la stessa di quella del metallo di base. Il diametro del filo di saldatura è generalmente nell'intervallo di 0,8-2,4 mm. Prima dell'uso, deve essere rigorosamente pulito chimicamente o meccanicamente.

Saldatura Mag: il filo di saldatura ad alto contenuto di manganese e alto silicio deve essere utilizzato durante la saldatura con una forte miscela di gas ossidante; Per la miscela di gas ricca di argon, è necessario utilizzare un filo di saldatura a basso contenuto di manganese e basso silicio;

Saldatura di CO2: aggiungi una certa quantità di desossidante nel filo di saldatura, come AL (alluminio), Ti (titanio), Si (silicio) e MN (manganese). Pertanto, il filo di saldatura H08MN2SI è ampiamente utilizzato, che contiene Mn e Si.

NOTA: (H08mn2SI è in acciaio a basso contenuto di lega in lega per la saldatura. H sta per il filo di saldatura; 08 è il contenuto di carbonio, che è di circa lo 0,08%; 2 rappresenta che il contenuto di manganese è di circa il 2%; contiene anche lo 0,6%di silicio. L'acciaio per la saldatura include l'acciaio per la saldatura al carbonio per la saldatura in acciaio per la saldatura per la saldatura per la saldatura. Acciaio. Ad esempio: "H08", "H08MN2SI", "H1cr18ni9", ecc.)

Filo di saldatura per acciaio al carbonio: al momento, il filo di saldatura più utilizzato è ER50-6 (American Standard ER70S-6), seguito da ER50-3

(ER70S3).

ER50 - 6 (ER70S-6) filo di saldatura e filler sono adatti sia per la saldatura a passaggio singolo che per la saldatura a più passaggi. Sono particolarmente adatti per lamiera in cui sono previsti passaggi di saldatura lisci e per sezioni e piastre con moderate quantità di ruggine o scala a caldo. Nella saldatura schermata a CO2 o saldatura MAG, questi fili possono utilizzare un intervallo di corrente più elevato.

Filo di saldatura in acciaio inossidabile: MAG, filo di saldatura automatica MIG ha uno stato semi duro luminoso, disco o canna a stato morbido. Il suo marchio è più, generalmente quale tipo di metallo di base è, utilizza il modello corrispondente di filo di saldatura.

Comune sono: ER304, ER308L, Filo di saldatura di grado ER309.

Se i requisiti non sono severi, è possibile utilizzare anche alcuni voti di filo di saldatura; Se i requisiti sono severi, è necessario utilizzare lo stesso tipo di filo di saldatura. Ad esempio, il filo di saldatura in acciaio inossidabile viene utilizzato nell'industria alimentare. A causa di problemi di sicurezza, è necessario utilizzare il filo di saldatura con prestazioni costanti o più elevate rispetto al metallo di base e senza influire sulla sicurezza alimentare. E diversi fili di saldatura, il cristallo di metallo di saldatura dopo la saldatura sarà diverso, quindi anche la resistenza, la tenacità e altre proprietà meccaniche della saldatura saranno diverse.

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