BRTIRUS0805A
Presentazione del prodotto
Un robot di posizionamento piccolo, flessibile e veloce.
Parametro del prodotto (specifica)
Modello | Lunghezza del braccio (mm) | Abilità di caricamento (chilogrammi) | Ripetibilità (mm) | Fonte di energia (KVA) | Peso netto (chilogrammi) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Circa 53 |
Caratteristiche e applicazioni del prodotto
Il movimento principale del robot è controllato da tutti i controlli elettrici. Il sistema utilizza il motore CA come fonte di azionamento, uno speciale servocontrollore del motore CA come computer inferiore e un computer di controllo industriale come computer superiore. L'intero sistema adotta la strategia di controllo del controllo distribuito.
Composizione del sistema meccanico
Il sistema meccanico del robot a sei assi è composto da un corpo meccanico a sei assi. Il corpo meccanico è composto da parte di base J0, parte del corpo del secondo asse, parte della biella del secondo e terzo asse, parte del corpo del terzo e quarto asse, parte del cilindro di collegamento del quarto e quinto asse, parte del corpo del quinto asse e sesto asse parte del corpo. Esistono sei motori che possono azionare sei giunti e realizzare diverse modalità di movimento. La Figura 4 mostra i requisiti dei componenti e dei giunti del robot a sei assi.
Figura 4 Schema di composizione del sistema meccanico del robot (sei assi)
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