Solitamente utilizzato come indicatore tecnico per i robot, riflette la flessibilità delle azioni del robot e può essere rappresentato dal numero di movimenti lineari, oscillazioni o rotazioni dell'asse. Il numero di giunti che un meccanismo robotico può muovere indipendentemente è chiamato grado di libertà del meccanismo robotico, abbreviato come Grado di libertà, che è abbreviato come DOF. Allo stato attuale, il metodo di controllo adottato dai robot industriali consiste nel trattare ogni giunto sul manipolatore come un servomeccanismo separato, ovvero ogni asse corrisponde a un server, ogni server è controllato dal bus e il controller controlla e coordina uniformemente il lavoro .
IS08373 spiega i robot industriali come segue: "I robot hanno funzioni di controllo automatico, riprogrammabilità e multiuso. L'operatore del robot ha tre o più assi programmabili. Nelle applicazioni di automazione industriale, la base del robot può essere fissa o mobile. Si può vedere che il numero di assi dei robot industriali è un importante indicatore tecnico.
L'applicazione di robot con diversi gradi di libertà nell'industria è determinata dal numero di assi del robot. È meglio avere più gradi di libertà?
Maggiore è il grado di libertà, più è vicina alla funzione d'azione della mano umana, e migliore è la sua versatilità; Tuttavia, maggiori sono i gradi di libertà, più complessa è la struttura e maggiori sono i requisiti complessivi per i robot, il che è una contraddizione nella progettazione dei robot. All'aumentare del numero di assi, aumenta anche la flessibilità del robot. Tuttavia, nelle attuali applicazioni industriali, i più comunemente utilizzati sono i robot industriali a tre assi, quattro assi, cinque assi a doppio braccio e sei assi e la selezione del numero di assi dipende solitamente dall'applicazione specifica. Questo perché in alcune applicazioni non è richiesta un'elevata flessibilità, mentre i robot a tre e quattro assi hanno una maggiore economicità e anche i robot a tre e quattro assi hanno vantaggi significativi in termini di velocità. Se è solo per alcune semplici applicazioni, come il prelievo e il posizionamento di pezzi tra i nastri trasportatori, allora è sufficiente un robot a quattro assi. Se il robot deve lavorare in uno spazio ristretto e il braccio robotico deve ruotare e invertire la direzione, un robot a sei o sette assi è la scelta migliore.
Attualmente, i robot a sei assi sono i più utilizzati in ambito industriale. Un robot industriale con sei articolazioni è molto simile a un braccio umano, con parti equivalenti a spalle, gomiti e polsi. Le sue "spalle" sono solitamente installate su una struttura di base fissa. La funzione di un braccio umano è spostare la mano in diverse posizioni, mentre la funzione di un robot a sei assi è spostare l'end effector e installare vari attuatori adatti a specifici scenari applicativi all'estremità del braccio robotico, come pinze, lampade spray, punte da trapano e spruzzatori, per completare diverse attività lavorative.
Recentemente, vari produttori di robot hanno rilasciato gli ultimi robot collaborativi uomo-macchina, quasi tutti utilizzano robot industriali con grado di libertà ridondante a sette assi. I produttori di robot di fama internazionale hanno compiuto sforzi per lanciare nuovi prodotti per robot a sette assi per conquistare il nuovo mercato di fascia alta. Tuttavia, rispetto ai tradizionali robot industriali a quattro e sei assi, il divario nei tipi di prodotto e nella proporzione delle vendite è attualmente molto significativo.