La tecnologia di navigazione e guida è una delle tecnologie chiave di AGV/AMR, che influisce notevolmente sull'efficienza della movimentazione della macchina. Al momento, sul mercato sono disponibili più modalità di navigazione delle apparecchiature di trasporto automatico e il modo in cui gli utenti dovrebbero scegliere è diventato un problema significativo. Questo numero continuerà con una breve introduzione alle varie tecnologie di navigazione e guida.
Tecnologie chiave della guida alla navigazione AGV:
Per ottenere il movimento autonomo dell'AGV, è necessario identificare varie informazioni ambientali basate su più sensori, come confini stradali, condizioni del terreno, ostacoli, ecc. L'AGV determina le regioni raggiungibili e non raggiungibili nella direzione in avanti attraverso la percezione ambientale, determina la posizione relativa nell'ambiente e prevede il movimento di ostacoli dinamici, fornendo così una base per la pianificazione del percorso locale.
A seconda del grado di padronanza delle informazioni ambientali, gli AGV possono essere suddivisi in due tipi: uno è la pianificazione del percorso globale basata su informazioni ambientali note e l'altro è la pianificazione del percorso locale basata sulle informazioni dei sensori. Quest'ultimo ambiente è sconosciuto o parzialmente sconosciuto, ovvero le dimensioni, la forma e la posizione degli ostacoli devono essere ottenute tramite sensori.
Metodi comuni di guida alla navigazione AGV
1. Navigazione a distanza:
Questa tecnologia di navigazione viene applicata principalmente agli scanner binari laser per scansionare e misurare l'ambiente circostante, ottenere dati di misurazione e quindi combinare algoritmi di navigazione per ottenere la navigazione AGV. Questo sensore di navigazione viene solitamente implementato utilizzando uno scanner laser di sicurezza con funzioni di sicurezza, poiché l'utilizzo di uno scanner laser di sicurezza può ottenere sia funzioni di sicurezza che funzioni di misurazione della navigazione. L'AGV che utilizza la tecnologia di navigazione a portata può ottenere funzioni di ritiro e consegna automatiche entrando all'interno del container.
2. Navigazione del contorno:
La navigazione di contorno è attualmente la tecnologia di navigazione più avanzata per AGV. Questa tecnologia utilizza uno scanner laser bidimensionale per misurare e apprendere l'ambiente in loco, disegnare l'ambiente di navigazione e quindi eseguire l'apprendimento della misurazione per correggere la mappa per ottenere la funzione di navigazione del contorno. Utilizza gli ambienti naturali (muri, colonne e altri oggetti fissi) per la navigazione libera per aggiornare le posizioni in base ai risultati delle misurazioni ambientali. Vantaggi della navigazione di contorno: nessuna necessità di riflettori o altri punti di riferimento artificiali; Ridurre i costi di installazione; Ridurre i lavori di manutenzione; Alternative di navigazione laser.
3. Navigazione ibrida:
La navigazione ibrida è una raccolta di più metodi di navigazione che sono emersi in base ai cambiamenti nell'ambiente in loco. A causa dei cambiamenti nell'ambiente in loco, alcuni metodi di navigazione non sono temporaneamente in grado di soddisfare i requisiti e pertanto passano a un altro metodo di navigazione per continuare a soddisfare il funzionamento continuo dell'AGV.
4. Navigazione ottica:
La navigazione ottica utilizza effettivamente telecamere industriali per il riconoscimento. Questa navigazione è suddivisa in funzioni come la navigazione del tracciamento della banda di colore, il riconoscimento del codice QR e così via.