Il robot di saldatura a sei assi ha un'ampia gamma di saldatura, giunti flessibili e facilità d'uso grazie ai suoi sei gradi di libertà. Questo articolo riassume i seguenti problemi comuni con i robot a sei assi.
1. Mancata corrispondenza delle dimensioni della saldatura:
La dimensione della saldatura si riferisce principalmente alla larghezza e all'altezza in eccesso del cordone di saldatura. Generalmente, la velocità di saldatura, la corrente, la tensione e l'intervallo di saldatura impostati dal sistema sono costanti. Se c'è una discrepanza nel cordone di saldatura, è necessario controllare il meccanismo di alimentazione del filo. Macchine di alimentazione del filo usurate o ugelli di alimentazione del filo bloccati possono portare a dimensioni di saldatura non corrispondenti.
2. Si verifica il fenomeno della deviazione della saldatura:
Il problema della deviazione della saldatura richiede una rilucidatura del cordone di saldatura, che può facilmente portare a una bassa efficienza produttiva ea ritardi nel piano di produzione dell'azienda. Il verificarsi della deviazione della saldatura può essere dovuto alla posizione imprecisa della torcia di saldatura. Gli operatori possono regolare la posizione di saldatura e quindi verificare se i parametri impostati dal sistema sono coerenti.
3. Spruzzi di saldatura:
Gli spruzzi dei giunti di saldatura possono causare piccoli punti granulari sul pezzo saldato, compromettendo la qualità della saldatura. Se si verifica un fenomeno di spruzzi di saldatura, è necessario verificare se il materiale del componente di saldatura soddisfa i requisiti di saldatura o il contenuto di idrogeno e azoto del materiale di saldatura, se il filo di saldatura è troppo lungo e nelle operazioni di saldatura quotidiane, scegliere una migliore saldatura con gas schermato per evitare il verificarsi di spruzzi di saldatura.
4. Brucia il braccio robotico:
I robot di saldatura possono sostituire gli esseri umani in ambienti pericolosi e dannosi, ma allo stesso tempo portano un altro problema. Sebbene le macchine non abbiano paura dei gas tossici e non respirino, la saldatura è una scintilla ad alta temperatura spruzzata, che spesso "brucia" le braccia del robot.
In considerazione di questa situazione, è possibile aggiungere coperture protettive mirate al robot di saldatura e adottare uno schema di protezione a gradini per garantire che il braccio di saldatura e la tubazione del robot non vengano bruciati da scintille volanti.
5. Incidenti con lesioni:
Quando i robot di saldatura sono in funzione online, a volte possono verificarsi lesioni accidentali, il che richiede che i lavoratori non debbano mai entrare nel raggio di sicurezza del movimento del robot e garantire che non vi siano interferenze all'interno dell'area di movimento. Questo è il principio più importante per la gestione della sicurezza dei robot di saldatura.
Inoltre, è necessario adottare misure affidabili corrispondenti, come l'installazione di barriere protettive attorno al robot di saldatura; Installare un interruttore di contatto elettrico plug-in sulla porta di sicurezza all'ingresso del guardrail, che può interrompere rapidamente l'alimentazione al robot in caso di emergenza; Installare più pulsanti di arresto di emergenza vicino alla postazione di lavoro del robot, che possono essere utilizzati per l'arresto di emergenza in caso di situazioni impreviste.
Nelle operazioni di saldatura quotidiane, vengono selezionati materiali di saldatura appropriati, le operazioni di saldatura vengono eseguite in sequenza, i parametri del sistema di saldatura vengono ottimizzati in modo tempestivo e i dati vengono aggiornati in modo tempestivo per evitare problemi che interessano il processo di produzione dell'impresa.
Quanto sopra è un riassunto dei problemi e delle soluzioni comuni che i robot di saldatura a sei assi incontrano spesso nel lavoro quotidiano di saldatura. La prevenzione è più importante della riparazione. Le aziende dovrebbero mantenere bene i robot di saldatura nel loro uso quotidiano per evitare problemi che potrebbero rallentare il processo di produzione.