Al momento, le operazioni dei robot nell'industria dell'imballaggio di alimenti e bevande sono fondamentalmente sotto forma di postazioni di lavoro. Dallo smistamento all'imballaggio, la pallettizzazione e persino la manipolazione sono tutti completati da robot, che non solo testano il layout tecnico delle linee di produzione automatiche, ma hanno anche un'elevata pressione sui costi. Inoltre, la divisione del lavoro di alcuni prodotti è ancora difficile da completare da parte dei robot, quindi come dare pieno gioco all'efficienza dei robot è un argomento degno di discussione a lungo termine.
Raccolta:
L'operazione di prelievo viene eseguita da robot. Se esistono molte varietà e forme diverse, il robot deve essere dotato di un sistema di riconoscimento delle immagini e di un manipolatore multifunzionale. Ogni volta che il robot arriva al vassoio di un articolo, può utilizzare il manipolatore corrispondente per afferrarlo in base alla forma dell'articolo "visto" dal sistema di riconoscimento dell'immagine, e quindi posizionarlo sul vassoio corrispondente.
Allo stato attuale, l'applicazione di robot di presa e smistamento nell'industria alimentare e delle bevande è in graduale aumento, che si concentra principalmente nell'imballaggio posteriore. Ad esempio, piccoli cioccolatini, caramelle o cibi e bevande in scatola o in sacchi possono essere rapidamente afferrati e collocati nel nastro trasportatore di smistamento o nella scatola di imballaggio designati. Questo robot non è solo abile come le mani umane, ma ha anche capacità di giudizio sufficienti. In futuro, in un magazzino vuoto, i robot invieranno gli scaffali alla piattaforma di imballaggio, selezioneranno le merci necessarie identificando accuratamente le merci e le metteranno sul nastro trasportatore dopo l'imballaggio. Il robot di smistamento ha formato un prototipo. Una volta applicati all'industria dell'imballaggio, questi robot di smistamento intelligenti miglioreranno notevolmente l'efficienza della gestione del magazzino e ridurranno i costi di manodopera. Ci vorrà del tempo prima che il robot di smistamento entri nel mercato. A breve termine, l'imballaggio e il prelievo devono esistere sotto forma di automazione e assistenza manuale.
Al momento, i robot di smistamento sono generalmente basati su robot paralleli, vale a dire la cosiddetta mano di ragno, che di solito è robot paralleli a quattro e sei assi.
Imballaggio:
Nell'industria alimentare e delle bevande, l'azione di selezione richiede generalmente l'efficienza come primo requisito, mentre lo stesso fattore di difficoltà è il confezionamento. È necessario posizionare con precisione gli oggetti sparsi nel sacchetto o nella scatola di imballaggio, il che non solo verifica la flessibilità e l'accuratezza del robot, ma richiede anche che il robot abbia funzioni visive e computazionali.