Capitolo 9 Tabella dell'appendice
Tabella codici motore integrati azionamento e controllo:
Capitolo 10 Definizioni di collegamenti e collegamenti per l'aviazione robotica
1 46Definizioni PIN per connettori da infilare per impieghi gravosi
Descrizione:
Le porte non utilizzate possono essere abbinate ai pin di contatto e ai cavi corrispondenti per un uso aggiuntivo. Questa tabella è applicabile alla scatola elettrica collegata al corpo del robot industriale generale. Questa presa è applicabile solo al pin di contatto definito per il cavo di alimentazione del motore. Il terminale maschio (corpo) e il terminale femmina (scatola elettrica) sono abbinati allo stesso modo. Il filo di terra deve essere collegato al pin GND del connettore.
Descrizione:
I connettori per carichi pesanti nella tabella sopra sono applicabili a robot di stampaggio standard a quattro assi, il cui corpo è collegato alla scatola elettrica. Questa presa è applicabile solo al pin di contatto definito per il cavo di alimentazione del motore. Il terminale maschio (corpo) e il terminale femmina (scatola elettrica) sono abbinati allo stesso modo. Il filo di terra deve essere collegato al pin GND del connettore.
2. Definizioni della mortasa del connettore per impieghi gravosi 40PIN
Descrizione:
Questo connettore è definito per il cavo dell'encoder. Per la definizione del colore dell'asse, fare riferimento alle informazioni sull'incollaggio. La presa di standby può essere abbinata al pin di contatto in base alla situazione reale e il suo utilizzo può essere definito dall'utente. La batteria dell'encoder non è collegata alla scatola elettrica (installata nella base del corpo), quindi non è definita. Per i robot di stampaggio a quattro assi, Axis5 e Axis6 sono in standby e, se necessario, devono essere cablati da soli.
3 Definizioni di legame
3.1 Cavo di controllo per il sistema robotico BORUNTE
HCFA serie X3E/INOVANCE IS620P serie/RUKING SEA3 serie di definizioni dei cavi di controllo per il sistema robotico BORUNTE
3.2 Definizioni di comunicazione di sistema e servo RS485
Serie HCFA X3E/serie INOVANCE IS620P/serie RUKING SE Definizioni dei cavi jack registrati RJ45 per il sistema robotico BORUNTE
3.3 Definizioni dei cavi encoder/motore del servosistema
1 servo HCFA serie X3E
2 Servo INOVANCE serie IS620P
3 Servomotore RUKING SE serie A3
Nota:
Le informazioni di cui sopra sono solo di riferimento. Per definizioni dettagliate, fare riferimento al relativo manuale operativo. In caso di modifica, si prega di consultare il nostro supporto tecnico post-vendita.