8.9 Descrizione dell'asse aggiuntivo 380V per il sistema integrato di azionamento e controllo
*Precauzioni ★ di sicurezza Non toccare il terminale entro 15 minuti dall'interruzione dell'alimentazione; in caso contrario, potrebbe verificarsi una scossa elettrica
1 Selezionare moduli assi aggiuntivi
Gli attuali moduli ad asse aggiuntivo da 380 V integrati di azionamento e controllo ad alta potenza supportano motori con una potenza massima di 2,9 KW + 0,75 KW o meno. Selezionare i moduli assi aggiuntivi appropriati in base ai requisiti di alimentazione
2 Installare il modulo servo
2.1 Il robot ritorna al punto nullo ed esegue il backup del fantasma
Per evitare la perdita accidentale dell'origine o dei dati del robot, il robot dovrebbe tornare all'origine ed eseguire il backup del fantasma prima di rimuovere il modulo.
2.2 Spostare il modulo I/O
Dopo aver interrotto l'alimentazione e in piedi per più di 15 minuti, rimuovere le piastre di chiusura degli assi aggiuntive, rimuovere il modulo I / O, spostarsi nella direzione del filo per impieghi gravosi fino al foro riservato sul modulo I / O, fissare il modulo I / O con viti di blocco (evitare di tirare il filo di rete o il cavo di alimentazione del modulo I / O durante il movimento. Per prima cosa rimuovere il coperchio della tacca del filo ed estrarre il filo).
2.3 Installare moduli assi aggiuntivi
Inserire i moduli assi aggiuntivi preparati tra axis3/axis4 e il modulo I/O e installare relè freno asse aggiuntivi (DC24V).
2.4 Collegare i cavi di alimentazione, comunicazione e freno tra i moduli
2.4.1 Interfaccia del cavo di alimentazione tra i moduli
2.4.2 Interfaccia comunicazione/filo freno
STO e COM devono essere cortocircuitati da un filo di collegamento corto; DO1 + ~ D04 + devono essere collegati all'alimentazione 0V e appartenere allo stesso modulo del relè del freno o del freno dinamico; la sequenza dei fili di comunicazione deve essere corretta (modulo I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Collegamento asse aggiuntivo
3.1 Definizione di encoder/cablaggio di alimentazione
3.2 Interfaccia encoder/cavo di alimentazione Interfaccia encoder Axis8 interfaccia encoder Axis8 interfaccia encoder Axis7 interfaccia encoderAssi7 encoder
4 Impostazione asse aggiuntiva Autorizzazione di accesso → Impostazioni → Impostazioni prodotto → craft Impostazione → impostare "Axis Num" su 8 → spegnere e riavviare l'azionamento e controllare la scatola elettrica integrata
5 Impostazione dei parametri del motore
5.1 Impostazione dei parametri del motore Axis7
5.2 Impostazione della mappatura del motore
5.3 Impostazione dei parametri del motore Axis8
Fare riferimento alle impostazioni del motore Axis7 e inserire l'indirizzo di mappatura in base all'effettivo.
6 ResetSII
Dopo aver impostato i parametri del motore, ruotare la chiave del dimostratore sulla posizione di arresto → fare clic su "Informazioni" (messaggio diagnostico) in basso a destra della schermata del dimostratore del motore → fare clic su "ResetSII" → attendere circa 2 minuti per il ripristino delle impostazioni di fabbrica, quindi spegnere e riavviare.
Appendice: Riferimento alle impostazioni del servo
Di seguito sono riportate le impostazioni servo di BRTIRUS2550A con J7 e J8 aggiuntivi (solo per riferimento. Il rapporto di riduzione, il guadagno e altri parametri devono essere regolati in base alla situazione reale sul sito).
