Caratteristiche e classificazione del robot di pallettizzazione
Il robot di pallettizzazione è il prodotto della combinazione organica di macchinari e programmi per computer, che fornisce una maggiore efficienza produttiva per la produzione moderna. La macchina di pallettizzazione è ampiamente utilizzata nell'industria di pallettizzazione. Il robot di pallettizzazione consente di risparmiare notevolmente manodopera e spazio. Il robot di pallettizzazione è flessibile, preciso, veloce, efficiente, stabile ed efficiente.
Caratteristiche del robot di pallettizzazione
1. Struttura semplice e poche parti. Pertanto, il tasso di guasto delle parti è basso, le prestazioni sono affidabili, la manutenzione è semplice e l'inventario delle parti necessarie è ridotto.
2. Piccola superficie. È favorevole alla disposizione della linea di produzione nell'officina del cliente e può essere riservata un'ampia area di magazzino. Il robot di pallettizzazione può essere posizionato in uno spazio ristretto per un uso efficace.
3. Forte applicabilità. Quando le dimensioni, il volume, la forma dei prodotti del cliente e l'ingombro del pallet cambiano, è necessario apportare solo lievi modifiche sul touch screen, che non influiranno sulla normale produzione del cliente. Tuttavia, è piuttosto problematico o addirittura impossibile sostituire l'impilatore meccanico.
4. Basso consumo energetico. Generalmente la potenza dell'impilatore meccanico è di circa 26KW, mentre quella del robot impilatore è di circa 5KW. Il costo operativo dei clienti è notevolmente ridotto.
5. Tutti i comandi possono essere azionati sullo schermo del quadro elettrico, il che è molto semplice.
6. Il metodo di insegnamento è semplice e di facile comprensione purché siano individuati il punto di partenza e il punto di posizionamento.
Classificazione dei robot di pallettizzazione
1. Secondo la struttura
A seconda delle diverse strutture meccaniche, i robot di palettizzazione comprendono le seguenti tre tipologie: cartesiano, giunto rotante e gru a portale.
① Robot di pallettizzazione cartesiano: è composto principalmente da quattro parti: colonna, braccio a X, braccio a Y e pinza. Pallettizza i materiali con quattro gradi di libertà (inclusi tre giunti di movimento e uno di rotazione). Questo tipo di impilatore ha una struttura semplice, una forte rigidità del corpo e un grande peso di carico, ed è adatto per impilare materiali più pesanti.
② Robot giunto rotante: l'impilatore ruota attorno al corpo, inclusi quattro giunti rotanti: articolazione della vita, articolazione della spalla, articolazione del gomito e articolazione del polso. Questo tipo di impilatore è programmato mediante apprendimento, ovvero l'operatore tiene la scatola di apprendimento e comanda al robot di muoversi secondo l'azione specificata, quindi il processo di movimento è memorizzato e può essere riprodotto in futuro funzionamento automatico . Questo tipo di robot ha un corpo piccolo e un'ampia gamma di movimenti. Può impilare uno o più pallet contemporaneamente. Può lavorare in modo flessibile e flessibile su più linee di produzione di prodotti.
③ Tipo di gru a portale: il braccio robotico montato sulla gru a portale è chiamato robot di pallettizzazione di tipo a portale, che ha un ampio raggio di lavoro e può afferrare materiali più pesanti.
2. Divisi in base alle esigenze di impilamento
① Robot impilatore a strato singolo
Il robot impilatore con struttura a strato singolo è relativamente semplice. Trasporta principalmente materiali tramite nastro trasportatore. Quando raggiunge il meccanismo dello sterzo, può essere regolato secondo la direzione specificata. Dopo la preparazione, può entrare nel meccanismo di impilamento. Finché i prodotti sono disposti strettamente in questo luogo secondo la sequenza impostata, i prodotti disposti vengono trasferiti alla stazione successiva attraverso il rullo di trasporto, in modo che l'operazione di impilamento del robot di impilamento sia completata.
② Robot impilatore multistrato
Devono esserci più strati corrispondenti a un singolo strato, che deve essere più complesso di un robot impilatore a strato singolo. Possiamo vedere se il pallet del robot di pallettizzazione multistrato si trova sotto il nastro trasportatore o può essere fissato da sinistra a destra. Quando la macchina sta impilando, i materiali saranno disposti ordinatamente sulla piastra portante, quindi la piastra portante verrà posizionata nella posizione limite sinistra. Quando i materiali convogliati dal nastro trasportatore vengono bloccati dal deflettore, vengono disposti in una linea. Quindi il pallet si sposta a destra e i materiali verranno disposti in una linea come i passaggi precedenti. Per analogia, l'altezza della piattaforma di sollevamento del robot impilatore cadrà di uno strato per ogni strato aggiuntivo di materiali fino a quando i materiali non saranno impilati a una certa altezza.
③ Robot di disposizione e impilamento
Il robot di pallettizzazione viene utilizzato per trasportare i materiali in file e la piastra di spinta depositerà i materiali trasportati sul tavolo dell'aggregato. Quindi spostati a sinistra e spingi verso l'alto per impilare insieme i tre strati di materiali. In questo processo, ci sarà un dispositivo di inclinazione per garantire il corretto completamento del processo e la particolarità del tavolo aggregato aiuterà anche il robot di impilamento a completare l'impilaggio. Questi sono solo comuni robot di pallettizzazione.