I robot industriali possono essere classificati in diversi modi. Quella che segue è un'introduzione a diversi metodi e tipi di classificazione comuni di robot industriali:
1. In base al grado di libertà operativa:
-Robot tandem: con un singolo grado di libertà operativo continuo, si muove lungo una linea retta.
-Robot parallelo: con più gradi di libertà operativi, può eseguire movimenti complessi e operazioni flessibili attraverso il movimento simultaneo di vari giunti.
2. Secondo il campo di applicazione:
-Robot di saldatura: utilizzato per lavori di saldatura, in grado di completare attività come saldatura automatica, saldatura a punti, saldatura ad arco, ecc.
- Robot di movimentazione: utilizzato per la movimentazione e il carico e lo scarico di articoli, comunemente utilizzato nei lavori di movimentazione dei materiali sulle linee di produzione.
-Robot di assemblaggio: utilizzato per l'assemblaggio del prodotto, in grado di prelevare, posizionare e assemblare i componenti.
-Robot di carico e scarico: utilizzato per spostare i materiali da una postazione di lavoro all'altra, comunemente utilizzato per le operazioni di carico e scarico di attrezzature come le presse ad iniezione.
-Robot di spruzzatura: utilizzato per lavori di verniciatura, che può realizzare operazioni automatiche di spruzzatura e verniciatura.
-Robot di misurazione e ispezione: utilizzato per rilevare la qualità del prodotto e condurre misurazioni dimensionali, comunemente utilizzato nel lavoro di ispezione di qualità.
3. Secondo la forma strutturale:
-Robot umanoide: il suo aspetto imita la forma degli umani, con parti come testa, corpo, braccia, gambe, ecc., e può eseguire azioni e operazioni simili agli umani.
-Robot collaborativi: progettati per lavorare insieme agli umani, in grado di interagire in sicurezza con gli umani, comunemente usati per completare insieme attività collaborative.
-Robot scorrevole: Con piattaforma e struttura scorrevole, può eseguire movimenti di traslazione e rotazione all'interno dell'area di lavoro.
-Robot SCARA: con due gradi di libertà di rotazione e un grado di libertà di movimento verticale, è adatto per attività come l'assemblaggio, la movimentazione e la spruzzatura.
4. Secondo il metodo di controllo:
-Robot di controllo servo: utilizza servomotori, encoder e altre apparecchiature per un controllo preciso della posizione e della velocità.
-Robot di controllo della programmazione: guidando il movimento e il funzionamento del robot attraverso la programmazione, può svolgere in modo flessibile diversi compiti.
Questi sono solo alcuni metodi di classificazione e tipi di robot industriali comuni, ma in realtà esistono più metodi di classificazione e tipi specifici di robot industriali per soddisfare le diverse esigenze delle applicazioni industriali.