Messa in servizio di robot industriali
L'installazionezione del robot viene eseguita sul sito e l'ambiente di produzione e operativo reale sarà influenzato dall'utilizzo dello spazio e da altri aspetti, determinando molte restrizioni di posa del robot, che porteranno facilmente a vibrazioni, spostamenti e altri fenomeni nel lavoro effettivo del robot industriale e, in definitiva, il robot industriale non può funzionare alla velocità progettata. Pertanto, dopo l'installazione del robot industriale, prima del lavoro di produzione vero e proprio, è molto importante eseguire la messa in servizio e la calibrazione in loco. Nello specifico, il lavoro di commissioning comprende principalmente i due aspetti seguenti.
1. Zero commissioning di ogni asse del robot industriale
Dopo che il robot è stato installato e consegnato dalla fabbrica, tutti gli assi del robot industriale potrebbero non essere azzerati. Se un tale robot viene messo direttamente in produzione, il baricentro di ciascun asse potrebbe non essere fissato con precisione sul punto di supporto, il che potrebbe causare l'inclinazione durante il processo di produzione. Ciò non solo influirà sulla normale produzione industriale, ma potrebbe anche mettere in pericolo la sicurezza della vita dei lavoratori. Pertanto, è molto necessario azzerare il debug di tutti gli assi del robot industriale. In generale, ogni braccio dell'asse del robot industriale lascerà un segno di ritorno zero. Azionare semplicemente ogni asse per tornare in questa posizione, il che significa che ogni asse è stato sottoposto a debug a zero. Inoltre, la base del robot sarà anche etichettata con gli angoli corrispondenti dei sei assi di ciascuna origine dell'asse, che sono un riferimento importante per il debug. Tuttavia, il debug specifico deve ancora effettuare analisi specifiche in base all'ambiente in loco e alle attività da completare. Ad esempio, in questo processo, il personale addetto al debugging può pianificare in modo specifico un "percorso" di azzeramento ragionevole, quindi spostare il robot in ogni punto a turno attraverso il pendente di insegnamento e quindi registrare i dati rilevanti. Infine, il personale di debugging combina la propria esperienza di correzione di bozze per ripetere l'esperimento. Tutti gli assi del robot industriale devono essere azzerati e sottoposti a debug in base ai requisiti di produzione effettivi.
2. Elaborazione del segnale e debug del robot industriale
Il moderno robot industriale di questa versione migliorata può funzionare automaticamente secondo il programma principale specificato nel modo dell'intelligenza artificiale. Ad esempio, può completare il percorso di corsa specificato dal comando di segnale in base al segnale ricevuto, in modo da adattarsi rapidamente al nuovo ambiente. Il sistema robotico industriale non viene utilizzato da solo. Nel processo di messa in produzione del robot industriale, questo deve essere collegato ad altre periferiche e i segnali su queste periferiche devono essere collegati ai segnali del sistema robotico industriale tramite CC link. Pertanto, è molto necessario eseguire il debug dell'elaborazione del segnale dei robot industriali dopo che sono stati installati e consegnati dalla fabbrica e prima che vengano messi in produzione effettiva. In particolare, il collegamento CC deve essere impostato durante la messa in servizio, ma va notato che il segnale del collegamento CC impostato dal personale addetto alla messa in servizio deve essere coerente con il modello, la stazione master, la stazione slave e le informazioni sulla stazione del PCC. Allo stesso tempo, dopo l'impostazione del segnale, tutti i segnali devono essere tabulati e commentati durante la programmazione del PLC. Dopo tale messa in servizio del segnale, il robot industriale può essere ufficialmente messo in produzione.
