1. Navigazione magnetica delle unghie
Questo metodo di navigazione utilizza ancora sensori di navigazione magnetici per rilevare il segnale magnetico dei chiodi magnetici per trovare il percorso di viaggio. Cambia solo l'induzione continua delle strisce magnetiche quando si utilizza la navigazione della banda magnetica in induzione intermittente. Pertanto, la distanza tra i chiodi magnetici non può essere troppo grande e l'AGV tra i due chiodi magnetici si trova in uno stato di misurazione della distanza, in cui è necessario un codificatore per misurare la distanza percorsa. In secondo luogo, il modulo di controllo utilizzato per la navigazione con chiodi magnetici è lo stesso del modulo di controllo della navigazione con banda magnetica.
2. Navigazione con banda magnetica
La navigazione su banda magnetica è considerata una tecnologia molto matura, che ottiene principalmente la deviazione della posizione del veicolo rispetto al percorso di tracciamento del bersaglio misurando il segnale del campo magnetico sul percorso, ottenendo così il controllo e la navigazione del veicolo. La navigazione su striscia magnetica ha un'elevata precisione di misurazione e una buona ripetibilità. La navigazione magnetica non è facilmente influenzata dai cambiamenti di luce, ecc. Durante il funzionamento, il sistema di rilevamento magnetico ha un'elevata affidabilità e robustezza. Una volta posata la banda magnetica, il costo di manutenzione è molto basso, la durata è lunga ed è facile aggiungere o modificare percorsi.
Vantaggi della navigazione su banda magnetica: semplice costruzione in loco. Tecnologia a basso costo, matura e affidabile. Nessuna interferenza con suono e luce. Ovvio funzionamento delle linee AGV. Il secondo cambio di percorso è facile, il costo del cambio è basso e il ciclo di cambio è breve. Bassi requisiti tecnici per il personale edile
Svantaggi della navigazione con banda magnetica: le bande magnetiche si danneggiano facilmente; A causa della posa di strisce magnetiche a terra, l'estetica complessiva è diminuita. La striscia magnetica non può essere continua, poiché l'AGV gira e rotola sulla striscia magnetica, alcune strisce magnetiche verranno tagliate e non posate. Le strisce magnetiche possono attrarre sostanze metalliche, causando malfunzionamenti delle apparecchiature AGV e così via. Altri sensori sono necessari per svolgere la funzione di localizzazione del sito.
3. Navigazione laser
La navigazione laser è l'installazione di un riflettore laser attorno al percorso di guida dell'AGV. L'AGV emette un raggio laser mentre raccoglie il raggio laser riflesso dal riflettore per determinarne la posizione e la direzione correnti e raggiunge la navigazione dell'AGV attraverso continue operazioni geometriche triangolari.
Vantaggi della tecnologia di navigazione laser: precisione di posizionamento AGV. Il terreno non richiede altre strutture di posizionamento e il percorso di guida può essere flessibile e adattabile a vari ambienti in loco. Attualmente è un metodo di navigazione avanzato preferito da molti produttori di AGV sia a livello nazionale che internazionale.
Svantaggi della tecnologia di navigazione laser: costi elevati e requisiti ambientali relativamente severi (luce esterna, requisiti del suolo, requisiti di visibilità, ecc.). Il prezzo delle apparecchiature di navigazione laser è elevato. Le apparecchiature di navigazione laser sono adatte per ambienti senza ostacoli. Il costo dei pannelli riflettenti è elevato.
Allo stato attuale, la tecnologia di navigazione laser è diventata la soluzione principale per i produttori di AGV nazionali ed esteri. A causa di fattori come l'elevata precisione di posizionamento, i cambi di percorso flessibili e la tecnologia di navigazione matura, la navigazione laser è diventata popolare.
4. Navigazione elettromagnetica
La navigazione elettromagnetica è uno dei metodi di navigazione più tradizionali, ancora adottato. Seppellisce i fili metallici sul percorso di guida dell'AGV e carica la frequenza di guida sui fili metallici. Identificando la frequenza di guida, si ottiene la funzione di navigazione dell'AGV. Questa tecnologia di navigazione è simile alla navigazione a banda magnetica. A causa delle sue carenze come l'estetica insufficiente e la difficoltà nel cambiare strada, questa soluzione tecnica è stata gradualmente abbandonata dai produttori di AGV. Tuttavia, anche le condizioni specifiche del sito sono adatte a questa tecnologia di navigazione, a seconda dei requisiti dell'ambiente di lavoro dell'AGV. Ad esempio, in ambienti ad alta temperatura, sono richiesti requisiti rigorosi per la rettilineità della linea.
5. Guida al codice QR
Il metodo di guida del codice QR consiste nel posizionare i codici QR in modo discreto e ottenere coordinate in tempo reale scansionando e analizzando i codici QR tramite le telecamere di bordo dell'AGV. Il metodo di guida del codice QR è anche il metodo di guida AGV più comune sul mercato e anche la forma di navigazione composita della guida del codice QR e della navigazione inerziale è ampiamente utilizzata. Il robot KIVA di Amazon raggiunge il movimento autonomo attraverso questo metodo di navigazione. Questo metodo è relativamente flessibile e conveniente per la posa e la modifica dei percorsi. Lo svantaggio è che il codice QR è soggetto a usura e richiede una manutenzione regolare.
Scenario applicabile: magazzini con un buon ambiente
6. Navigazione laser SLAM (navigazione naturale)
La navigazione laser SLAM è un metodo di navigazione naturale che non richiede l'uso di lastre riflettenti. Non richiede più segni di navigazione ausiliari (codici QR, targhe riflettenti, ecc.), ma utilizza invece l'ambiente naturale nella scena di lavoro, come colonne e pareti nel magazzino, come oggetti di riferimento per il posizionamento per ottenere la navigazione di posizionamento. Rispetto alla navigazione laser tradizionale, il suo vantaggio sono i costi di produzione inferiori. Secondo la comprensione dell'editore, ci sono anche produttori (come SICK) che hanno sviluppato sensori laser adatti per le operazioni AGV all'aperto.