Abbiamo già discusso su come scegliere il dispositivo corretto per i progetti di automazione. Una scelta importante è il tipo di azionamento. Nella maggior parte delle applicazioni, dovrai scegliere tra azionamento elettrico e pneumatico per la pinza dell'effettore finale. In questo articolo, abbiamo introdotto cinque motivi per cui potresti prendere in considerazione il passaggio da una pinza pneumatica a una elettrica.
Cinque problemi principali dei manipolatori pneumatici
1. La pinza è sempre a corsa completa
Quando si utilizzano pinze pneumatiche, può essere aperto o chiuso, completamente aperto o completamente chiuso. Se è necessario utilizzare la stessa pinza per manipolare parti di dimensioni diverse, si perderà del tempo a manipolare completamente alcune parti. Ciò significa anche che la tua pinza richiederà molto spazio attorno a piccole parti. In spazi ristretti, gli artigli possono interferire con l'ambiente circostante.
2. Controllo limitato della forza di presa
Puoi controllare la forza della presa controllando la pressione, ma è difficile da programmare. Allo stesso modo, anche l'ottenimento di forze minori è impegnativo, poiché l'attrito statico impedisce alla pinza di muoversi a una pressione molto bassa. Pertanto, se lo stesso braccio robotico viene utilizzato per movimentare parti fragili e parti che richiedono una forte presa, sarà difficile regolare la pinza pneumatica.
3. Controllo limitato della velocità della pinza
Per la maggior parte delle pinze pneumatiche, colpirai le parti a piena velocità. Se la parte non è fissata in posizione prima del prelievo, potrebbe spostarsi in una posizione imprevedibile.
4. Problemi comuni con l'aria compressa
Le pinze pneumatiche possono danneggiare la qualità dell'aria. Per alcune applicazioni, gli inquinanti atmosferici dei sistemi pneumatici sono inaccettabili, ad esempio considerando la produzione di alcuni componenti elettronici. Anche i requisiti di manutenzione delle pinze elettriche e pneumatiche necessarie per far funzionare il compressore possono rappresentare costi significativi.
5. Nessun rilevamento della presa integrato
Verificare se è stata selezionata una parte può essere utile in quanto consente di eseguire la prevenzione degli errori online. Il feedback della pinza può essere utilizzato anche per programmare i robot utilizzando eventi di presa anziché timer per una programmazione più efficiente. Nella maggior parte delle pinze pneumatiche, questa funzione non è integrata e, se necessario, è necessario aggiungere un sensore.