I robot industriali sono suddivisi nelle seguenti categorie in base alla forma delle coordinate del manipolatore:
Robot industriale cartesiano
La sua parte mobile è composta da tre movimenti lineari reciprocamente perpendicolari (cioè PPP), e il suo grafico dell'area di lavoro è rettangolare. La sua distanza di movimento in ciascun asse può essere letta direttamente su ciascun asse delle coordinate. È intuitivo, facile da programmare e calcolare la posizione e la postura, elevata precisione di posizionamento, controllo disaccoppiato, struttura semplice, ma il corpo occupa ampio spazio, raggio d'azione ridotto, scarsa flessibilità e difficile da coordinare con altri robot industriali.
Robot industriale a coordinate cilindriche
La sua forma di movimento è realizzata da un sistema di movimento composto da una rotazione e due movimenti. Il suo grafico dello spazio di lavoro è un cilindro. Rispetto al robot industriale a coordinate rettangolari, nelle stesse condizioni dello spazio di lavoro, il corpo occupa un volume ridotto e ha un ampio raggio di movimento. La sua precisione di posizione è seconda solo al robot a coordinate rettangolari ed è difficile coordinarsi con altri robot industriali.
Robot industriale a coordinate sferiche
Il robot industriale a coordinate sferiche è anche chiamato robot industriale a coordinate polari. Il suo movimento del braccio è composto da due rotazioni e un movimento lineare (cioè RRP, una rotazione, un beccheggio e un movimento telescopico). Il suo spazio di lavoro è una sfera. Può inclinarsi su e giù e afferrare il pezzo coordinato a terra o in una posizione inferiore. La sua precisione di posizione è elevata e l'errore di posizione è proporzionale alla lunghezza del braccio.
Robot industriale multi-snodo
È anche chiamato robot industriale di tipo a coordinate rotanti. Il braccio di questo robot industriale è simile all'arto superiore umano integrato. I suoi primi tre giunti sono il giunto rotante (RRR). Il robot industriale è generalmente composto da una colonna e da un grosso braccio. La colonna e il braccio grande formano le articolazioni della spalla, e il braccio grande e il braccio piccolo formano le articolazioni del gomito, che possono far compiere al braccio grande un movimento rotatorio e un'oscillazione del beccheggio, e il braccio piccolo un'oscillazione del beccheggio. Ha la struttura più compatta, la grande flessibilità, la superficie più piccola e può coordinarsi con altri robot industriali, ma la sua precisione di posizione è bassa, c'è un problema di equilibrio e l'accoppiamento di controllo. Questo tipo di robot industriale è sempre più diffuso.
5) Robot industriale a giunto planare
Utilizza un giunto mobile e due giunti rotanti (PRR) per realizzare il movimento su e giù, mentre i due giunti rotanti controllano il movimento in avanti e indietro, a sinistra ea destra. Questo tipo di robot industriale è noto anche come robot di assemblaggio SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Nella direzione orizzontale ha flessibilità, mentre nella direzione verticale ha una maggiore rigidità. Ha una struttura semplice e un'azione flessibile ed è utilizzato principalmente nelle operazioni di assemblaggio. È particolarmente adatto per l'assemblaggio plug-in di parti di piccole dimensioni, ad esempio è ampiamente utilizzato nel plug-in e nell'assemblaggio dell'industria elettronica.