L'installazione del robot viene eseguita in loco e l'ambiente di produzione reale sarà influenzato dall'utilizzo dello spazio e da altri aspetti, determinando molte posizioni del robot soggette a determinate restrizioni, che possono facilmente portare a vibrazioni nel lavoro effettivo di il robot industriale, lo spostamento e altri fenomeni e alla fine fanno sì che il robot industriale non funzioni alla velocità progettata. Pertanto, dopo l'installazione del robot industriale e prima dell'effettivo lavoro di produzione, è molto importante eseguire il debug e la calibrazione in loco. In particolare, il lavoro di debug include principalmente i seguenti due aspetti.
1. Eseguire l'azzeramento e il debug su ciascun asse del robot industriale
Dopo che il robot è stato installato e spedito dalla fabbrica, ogni asse del robot industriale potrebbe non essere azzerato. Se un tale robot viene messo direttamente in produzione, il baricentro di ciascun asse potrebbe non essere fissato con precisione sul punto di supporto, il che potrebbe causare un'inclinazione durante il processo di produzione. Influirà sulla normale produzione industriale e potrebbe anche mettere in pericolo la vita dei lavoratori. Pertanto, è necessario azzerare ed eseguire il debug di ciascun asse del robot industriale. In circostanze normali, ci sarà un segno di ritorno zero su ciascun braccio dell'asse di un robot industriale. Azionare semplicemente ciascun asse per tornare in questa posizione, il che significa che ogni asse viene azzerato. Inoltre, l'origine di ogni asse sarà apposta anche sulla base del robot. Gli angoli corrispondenti ai 6 assi sono tutti riferimenti importanti nel debug. Tuttavia, il debug specifico deve effettuare un'analisi specifica in base all'ambiente in loco e alle attività da completare. Ad esempio, in questo processo, il personale addetto al debug può pianificare in modo specifico un ragionevole azzeramento"percorso", quindi utilizzare il Teach Pendant per sequenzialmente Il robot si sposta in vari punti e quindi registra i dati rilevanti . Infine, il debugger combina la propria esperienza di correzione delle bozze per ripetere l'esperimento e gli assi del robot industriale's vengono azzerati in base alle effettive esigenze dell'operazione di produzione.
2. Elaborazione del segnale e debug di robot industriali
I moderni robot industriali di questa versione migliorata possono essere automatizzati secondo il metodo dell'intelligenza artificiale e secondo i principi specificati. Ad esempio, possono completare la traiettoria dell'operazione specificata dal comando di segnale in base al segnale ricevuto, adattandosi così rapidamente al nuovo ambiente. Il sistema robotico industriale non viene utilizzato da solo. Quando il robot industriale viene messo in produzione, deve essere collegato ad altri dispositivi periferici e i segnali su questi dispositivi periferici devono essere collegati tramite CC-link e segnali del sistema di robot di produzione industriale. insieme. Pertanto, l'elaborazione del segnale e il debug dei robot industriali è un collegamento molto necessario dopo che il robot è stato installato e spedito fuori dalla fabbrica e prima che venga messo in produzione e utilizzo effettivi. In particolare, durante il processo di debug, è necessario impostare il collegamento CC, ma va notato che il segnale CC-ling impostato dal debugger deve essere coerente con il modello PCC, la stazione master, la stazione slave e le informazioni sulla stazione e allo stesso tempo Al termine dell'impostazione del segnale, tutti i segnali devono essere elaborati in un elenco e annotati durante la programmazione del PLC. Dopo tale debug del segnale, il robot industriale può essere ufficialmente messo in produzione.