L'installazione del robot viene eseguita sul sito e l'ambiente di produzione e funzionamento reale sarà influenzato dall'utilizzo dello spazio e da altri aspetti, con conseguenti molte restrizioni di posa del robot, che porteranno facilmente a vibrazioni, spostamenti e altri fenomeni nel lavoro effettivo del robot industriale e, infine, portare al robot industriale non può funzionare alla velocità progettata. Pertanto, dopo l'installazione del robot industriale, prima dell'effettivo lavoro di produzione, è molto importante eseguire la messa in servizio e la calibrazione in loco. In particolare, il lavoro di commissioning comprende principalmente i seguenti due aspetti.
1. Messa in servizio zero di ciascun asse del robot industriale
Dopo che il robot è stato installato e consegnato dalla fabbrica, tutti gli assi del robot industriale potrebbero non essere azzerati. Se un tale robot viene messo direttamente in produzione, il baricentro di ciascun asse potrebbe non essere fissato con precisione sul punto di supporto, il che potrebbe causare un'inclinazione durante il processo di produzione. Ciò non solo influirà sulla normale produzione industriale, ma potrebbe anche mettere in pericolo la sicurezza della vita dei lavoratori. Pertanto, è molto necessario azzerare il debug di tutti gli assi del robot industriale. In generale, ogni braccio dell'asse del robot industriale lascerà un segno di ritorno zero. Basta azionare ciascun asse per tornare a questa posizione, il che significa che ogni asse è stato sottoposto a debug a zero. Inoltre, la base del robot sarà anche etichettata con gli angoli corrispondenti dei sei assi di ciascuna origine dell'asse, che sono un riferimento importante per il debug. Tuttavia, il debugging specifico deve effettuare analisi specifiche in base all'ambiente in loco e alle attività da completare. Ad esempio, in questo processo, il personale di debug competente può pianificare in modo specifico un "percorso" ragionevole fino a zero, quindi spostare il robot in ciascun punto a turno attraverso il dispositivo di insegnamento e quindi registrare i dati rilevanti. Infine, il personale di debug può sperimentare ripetutamente in base alla propria esperienza di correzione di bozze. Tutti gli assi del robot industriale devono essere azzerati e sottoposti a debug in base ai requisiti di produzione effettivi.
2. Elaborazione del segnale e debug del robot industriale
Il moderno robot industriale di questa versione migliorata può funzionare automaticamente secondo il programma principale specificato in termini di intelligenza artificiale. Ad esempio, può completare la pista da corsa specificata dal comando del segnale in base al segnale ricevuto, in modo da adattarsi rapidamente al nuovo ambiente. Il sistema robotico industriale non viene utilizzato da solo. Nel processo di messa in produzione del robot industriale, deve essere collegato ad altre periferiche e i segnali su queste periferiche devono essere collegati ai segnali del sistema robotico industriale tramite collegamento CC. Pertanto, è molto necessario eseguire il debug dell'elaborazione del segnale dei robot industriali dopo che sono stati installati e consegnati dalla fabbrica e prima che vengano messi in produzione effettiva. Nello specifico, il collegamento CC deve essere impostato durante la messa in servizio, ma va notato che il segnale del collegamento CC impostato dal personale addetto alla messa in servizio deve essere coerente con il modello, la stazione master, la stazione slave e le informazioni sulla stazione di PCC. Allo stesso tempo, dopo l'impostazione del segnale, tutti i segnali devono essere tabulati e commentati durante la programmazione del PLC. Dopo tale messa in servizio del segnale, il robot industriale può essere ufficialmente messo in produzione.
