I robot paralleli hanno guadagnato un'attenzione diffusa solo negli anni '90, con vantaggi come elevata rigidità, alta velocità, forte flessibilità e leggerezza. Insieme ai robot di serie, costituiscono una parte importante dei robot industriali. È ampiamente utilizzato nelle industrie leggere come quella alimentare, medica ed elettronica e presenta vantaggi senza pari nella movimentazione dei materiali, nell'imballaggio, nello smistamento e in altri aspetti. Negli ultimi due anni, con l'applicazione sempre più diffusa sul mercato dei robot paralleli, sono diventati una nuova forza nella crescente domanda di robot industriali.
Il cosiddetto robot industriale è un braccio robotico multigiunto o un dispositivo macchina multigrado di libertà orientato al settore industriale. Può eseguire automaticamente il lavoro ed è una macchina che realizza varie funzioni attraverso le proprie capacità di potenza e controllo. Può accettare il comando umano o funzionare secondo programmi prestabiliti, e anche i moderni robot industriali possono agire sulla base di principi e linee guida formulati dalla tecnologia dell'intelligenza artificiale.
Il corpo principale comprende la base e l'attuatore, inclusi braccia, polsi e mani. Alcuni robot hanno anche meccanismi di deambulazione. La maggior parte dei robot industriali ha 3-6 gradi di movimento, con il polso che in genere ha 1-3 gradi di movimento; Il sistema di azionamento include un dispositivo di potenza e un meccanismo di trasmissione per generare azioni corrispondenti per l'attuatore; Il sistema di controllo invia segnali di comando al sistema di guida e al meccanismo di esecuzione in base al programma di input e li controlla.
Robot parallelo Delta con gradi di libertà:
Esistono molti tipi di meccanismi paralleli DOF con forme complesse, tra cui principalmente strutture parallele a tre DOF e sei gradi di libertà, ampiamente utilizzate nei simulatori di volo, 6-sensori di forza e coppia dell'asse, macchine utensili parallele e altri campi. Le sue caratteristiche includono:
1. Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità portante;
2. Nessun errore cumulativo, alta precisione;
3. Ingombro ridotto;
4. Velocità elevata ed eccellenti prestazioni sportive, 5. Bassa usura dei componenti e lunga durata
Campi di applicazione:
I meccanismi paralleli sono spesso utilizzati in situazioni che richiedono elevata rigidità, precisione, velocità e non necessitano di ampi spazi. Le applicazioni specifiche includono:
1. Smistamento, movimentazione e confezionamento nell'industria alimentare, farmaceutica, elettronica e chimica.
2. Simulare il movimento; Come il simulatore di addestramento spaziale tridimensionale di un pilota; Simulatori ingegneristici, come piattaforme girevoli marine; Testare l'affidabilità operativa del prodotto sotto impatti e vibrazioni ripetuti simulati; Piattaforma di simulazione di intrattenimento e sport.
3. Macchina utensile parallela
4. Azione di attracco; Ad esempio, l'attracco e l'ormeggio di veicoli spaziali di veicoli spaziali; Installazione di ruote su linee di assemblaggio di automobili; Osteosintesi protesica degli arti negli ospedali.
5. Movimento di trasporto; Serraggio con bulloni ad alta coppia; Movimentazione di oggetti pesanti a breve distanza.
6. Lavorazione del taglio dei metalli; Può essere applicato a varie fresatrici, rettificatrici, foratrici, saldatrici a punti e macchine da taglio.
7. Può essere utilizzato come compensatore di errore per macchine di misura e altri meccanismi
8. Micro robot operativo; Utilizzato per micro meccanismi o micro meccanismi
9. Giunti robotici; Possono essere utilizzati come giunti per robot, meccanismi striscianti, alimenti, imballaggi farmaceutici e robot di trasferimento, ecc
I robot paralleli in Cina sono iniziati relativamente tardi e c'è ancora un divario nella ricerca tecnologica e nel livello di applicazione rispetto ai paesi stranieri. Tuttavia, con lo sviluppo di varie industrie in Cina negli ultimi anni, è emerso un gran numero di imprese di robot parallele. Con l'effetto combinato del mercato e del talento, i robot paralleli domestici hanno un grande potenziale per mettersi al passo con i paesi stranieri e la Cina ha molti vantaggi innati che non possono essere posseduti dai paesi stranieri, come la catena industriale, il costo del prezzo Aggiornamento tecnologico e la promozione del mercato stanno incoraggiando lo sviluppo di questo settore, tra cui Nanjing Quankong, un'impresa specializzata nella ricerca e nello sviluppo di piattaforme sportive personalizzate a tre/sei gradi di libertà, è la più rappresentativa. I suoi prodotti sono applicati al campo della simulazione di volo e di corse e una serie di progetti tra cui la guida remota di autobus 5G, il controllo remoto di escavatori minerari 5G e altri progetti con imprese nazionali di ricerca e sviluppo 5G indicano il progresso di questo settore in Cina. Allo stesso tempo, gli esperti prevedono anche che "la domanda di mercato parallela sta per registrare una crescita esplosiva".