Tutto quello che devi sapere sul robot SCARA a quattro assi BORUNTE
I robot stanno diventando un acquisto importante per i produttori. Possono facilmente migliorare la tua produttività e semplificare i tuoi processi automatizzati. I robot SCARA sono particolarmente apprezzati. In questo articolo impareremo cosa sono i robot SCARA e perché possono essere una delle scelte migliori per la tua struttura.
Cos'è il robot SCARA?
Robot SCARA. Immagine per gentile concessione diRobot BORUNTE
SCARA è l'acronimo di Selective Compliant Joint Manipulator. Sono bracci robotici con gamma di movimento multifunzione sul piano XY. Il braccio può muoversi anche in verticale, ma la posizione dell'asse verticale rimane fissa. Grazie alla combinazione di albero rigido e albero dinamico, SCARA è molto adatto per la movimentazione di varie operazioni di movimentazione dei materiali. Sono bravi a raccogliere e posizionare compiti e processi di trasporto rapidi. Tuttavia, i robot SCARA danno il meglio di sé quando vengono utilizzati per eseguire applicazioni di assemblaggio. Ciò include tutto, dalla lavorazione dei semiconduttori alle applicazioni biomediche e all'imballaggio.
Articolazione
Il numero di giunti e il numero di assi in ciascun giunto determinano il grado di libertà del robot. SCARA è un robot a quattro assi che si muove sui piani XY e Z e ruota di 360 gradi attorno all'asse Z. La cinematica inversa e l'interpolazione dei dati consentono ai robot di muoversi in modo dinamico, rapido e intelligente.
Busta di lavoro e ingombro
BRTIRPC0810A Bracci robotici SCARA. Immagine per gentile concessione di BORUNTE
L'area di lavoro (l'area di spazio che un robot può raggiungere fisicamente) è una considerazione significativa. Spesso, quando si sceglie tra robot SCARA, Delta o a sei assi, l'area di lavoro è il fattore decisivo. A causa della loro rotazione completa attorno all'asse Z fisso, i robot SCARA hanno un inviluppo di lavoro cilindrico. In alcune applicazioni, la busta di lavoro di SCARA è limitata alla parte anteriore e laterale. La parte posteriore potrebbe non essere utilizzabile se cavi e tubi pneumatici escono dalla parte posteriore. Tuttavia, avere la capacità di lavorare in tutto, o quasi tutto, la loro portata consente ai robot SCARA di mantenere un ingombro minimo massimizzando allo stesso tempo lo spazio di lavoro.
Velocità
Quando si sceglie un robot, la velocità è un fattore importante. SCARA è uno dei prodotti più veloci sul mercato. Con quattro assi, le loro articolazioni attive sono inferiori a quelle corrispondenti ai sei assi. Inoltre, la riduzione dei giunti semplifica il calcolo della cinematica inversa, richiedendo tempi di calcolo inferiori. Quando il tempo ciclo è fondamentale, i robot SCARA forniscono l'imballaggio ideale.
Quindi, quanto dovresti aspettarti di pagare?
Sebbene i robot Delta possano essere più veloci, i robot SCARA sono più economici. Quando si considera il costo di ogni operazione, i robot SCARA sono migliori della maggior parte delle altre configurazioni. L'azienda prevede di pagare circa $ 45000 per robot SCARA di dimensioni medio-grandi, ma i prezzi possono variare a seconda del numero di apparecchiature aggiuntive e della capacità di carico utile. Possono variare da $ 25000 a $ 400000.
Quindi il robot SCARA è adatto a te? Spero che ora tu abbia una migliore comprensione di come soddisfare le tue esigenze e aspettative. Hanno molti vantaggi, anche se il tuo spazio è limitato e hai bisogno del massimo rapporto tra area di lavoro e superficie del pavimento. Per ulteriori informazioni su SCARA e altri robot, visita il forum dei robot fai-da-te e unisciti alla comunità di esperti e appassionati di robot industriali.