Secondo le statistiche, quasi la metà dei robot industriali nel mondo viene utilizzata in varie forme di campi di saldatura e lavorazione. Esistono principalmente due tipi di applicazioni di robot di saldatura, vale a dire la saldatura a punti e la saldatura ad arco. Alcuni di questi robot di saldatura sono appositamente progettati per un determinato metodo di saldatura, mentre la maggior parte di essi è in realtà composta da robot industriali generici dotati di un determinato strumento di saldatura.
L'applicazione dei robot industriali nel campo della saldatura è partita dalla saldatura a punti a resistenza sulla catena di montaggio delle automobili. Il motivo è che il processo di saldatura a punti di resistenza è relativamente semplice, facile da controllare e non richiede il tracciamento della traccia di saldatura e i requisiti di controllo per l'accuratezza del robot e l'accuratezza ripetitiva sono relativamente bassi.
Passiamo ora in rassegna le quattro tecnologie chiave dei robot di saldatura nel settore automobilistico.
1. Tecnologia di tracciamento della saldatura
Nel processo di applicazione dei robot, l'applicazione della tecnologia di tracciamento della saldatura è relativamente comune. Nel riepilogo del processo di saldatura, poiché il processo di saldatura può essere influenzato da forti radiazioni dell'arco, fumo, spruzzi, errori di elaborazione, precisione del dispositivo, deformazione termica del pezzo e altri fattori, è necessario prestare particolare attenzione al controllo di questi fattori per evitare la deviazione della torcia di saldatura dalla saldatura, con conseguenti problemi di qualità della saldatura e l'esistenza della tecnologia di tracciamento della saldatura, In una certa misura, può monitorare la deviazione della saldatura in tempo reale in combinazione con il cambiamento delle condizioni di saldatura, e regolare il percorso di saldatura e i parametri di saldatura in tempo per evitare efficacemente i problemi di qualità nel processo di saldatura.
2. Tecnologia di programmazione offline e pianificazione del percorso
Nel processo di saldatura, la programmazione offline e la tecnologia di pianificazione del percorso si riferiscono principalmente all'ulteriore espansione del linguaggio di programmazione del robot. Utilizza principalmente il modello dell'ambiente di lavoro del robot stabilito dai risultati della ricerca della computer grafica ed esegue determinati controlli e operazioni sulla grafica dei dispositivi di saldatura attraverso algoritmi professionali, in modo da promuovere il robot per eseguire operazioni di saldatura sulla base della pianificazione del percorso impostato, Un'altra base pratica della programmazione offline è l'applicazione della tecnologia di programmazione automatica. Attraverso l'applicazione della tecnologia di programmazione automatica, al fine di realizzare l'attività di saldatura, i parametri di saldatura, il percorso di saldatura e la traccia di saldatura, è una tecnologia che aiuta il programmatore a svolgere l'attività di programmazione.
3. Tecnologia di controllo coordinato multi-robot
Nel processo di lavoro effettivo, la tecnologia di controllo del coordinamento multi-robot si riferisce principalmente al sistema integrato composto da diversi robot selezionati per completare un determinato compito di lavoro attraverso la cooperazione e il coordinamento. Nel processo di applicazione, la tecnologia di controllo del coordinamento multi-robot si riferisce principalmente a come organizzare l'attrezzatura per svolgere un lavoro efficace in base all'attività operativa effettiva prima che il sistema multiplo organizzi un determinato compito. Dopo aver determinato il meccanismo di lavoro, è necessario considerare come mantenere la coerenza del coordinamento del movimento del robot in combinazione con il lavoro effettivo.
4. Fonte di alimentazione speciale per saldatura ad arco
La continua esperienza di lavoro pratico dimostra che nel sistema, lo speciale alimentatore per saldatura ad arco con buone prestazioni elettriche è una delle chiavi per garantire le normali prestazioni dell'apparecchiatura. La maggior parte degli inverter per saldatura ad arco speciali utilizzati dai robot sono inverter per saldatura ad arco transistorizzati controllati da un microcomputer a chip singolo. L'alimentatore di saldatura con un metodo di controllo preciso della forma d'onda può garantire in una certa misura la coerenza della larghezza e della profondità della saldatura e promuovere una superficie di saldatura più bella. Pertanto, nel processo di applicazione, è molto importante svolgere ricerche approfondite sulla speciale fonte di alimentazione per saldatura ad arco.