Secondo statistiche incomplete, quasi la metà dei robot industriali in servizio in tutto il mondo sono utilizzati in varie forme di campi di lavorazione della saldatura. Esistono due metodi più comuni di applicazione del robot di saldatura, vale a dire la saldatura a punti e la saldatura ad arco. Alcuni di questi robot di saldatura sono specificamente progettati per un determinato metodo di saldatura, mentre la maggior parte dei robot di saldatura è in realtà composta da robot industriali generici dotati di un determinato strumento di saldatura.
L'applicazione dei robot industriali nel campo della saldatura è iniziata con la saldatura a punti a resistenza sulle linee di produzione di assemblaggio di autoveicoli. Il motivo è che il processo di saldatura a punti a resistenza è relativamente semplice, facile da controllare e non richiede il tracciamento della traiettoria di saldatura. I requisiti di controllo per la precisione e la ripetibilità del robot sono relativamente bassi.
Diamo un'occhiata alle quattro tecnologie chiave dei robot di saldatura nel settore automobilistico.
1. Tecnologia di tracciamento dei cordoni di saldatura
Nel processo di applicazione dei robot, l'applicazione della tecnologia di tracciamento dei cordoni di saldatura è relativamente ordinaria. Quando si riassume il processo dell'operazione di saldatura, a causa della possibilità di forti radiazioni dell'arco, fumo e polvere, spruzzi, errori di lavorazione, precisione del dispositivo, deformazione termica del pezzo e altri fattori che influenzano il processo del cordone di saldatura, è necessario prestare particolare attenzione al controllo di questi fattori per evitare la deviazione della torcia di saldatura dal cordone di saldatura, portando a problemi di qualità della saldatura e all'esistenza della tecnologia di tracciamento del cordone di saldatura, In una certa misura, può essere combinato con i cambiamenti nelle condizioni di saldatura per monitorare la deviazione del cordone di saldatura in tempo reale tempo e regolare il percorso e i parametri di saldatura in modo tempestivo, evitando efficacemente problemi di qualità durante il processo di saldatura.
2. Tecniche di programmazione offline e pianificazione del percorso
Nel processo di saldatura, la programmazione offline e la tecnologia di pianificazione del percorso si riferiscono principalmente all'ulteriore espansione del linguaggio di programmazione del robot. Utilizza principalmente i risultati della ricerca della computer grafica per stabilire il modello dell'ambiente di lavoro del robot e, attraverso algoritmi professionali, può controllare e utilizzare la grafica dei dispositivi di saldatura in una certa misura, ovvero promuovere il robot per eseguire operazioni di saldatura sulla base della pianificazione della traiettoria impostata, un'altra base pratica per la programmazione offline è l'applicazione della tecnologia di programmazione automatica. Una tecnologia che assiste i programmatori nelle attività di programmazione applicando la tecnologia di programmazione automatica per ottenere attività di saldatura, parametri di saldatura, percorsi di saldatura e traiettorie di saldatura.
3. Tecnologia di controllo coordinata multi robot
Nel processo di lavoro effettivo, la tecnologia di controllo coordinato multi robot si riferisce principalmente a un sistema integrato composto da diversi robot selezionati per completare una determinata attività di lavoro attraverso la cooperazione e il coordinamento. Nel processo di applicazione della tecnologia di controllo coordinato multi robot, è principalmente necessario considerare come organizzare l'attrezzatura per un lavoro efficace in base all'attività operativa effettiva prima di organizzare una determinata attività nel sistema multi. Dopo aver determinato il meccanismo di lavoro, è necessario considerare come mantenere la coerenza del coordinamento del movimento del robot in combinazione con il lavoro effettivo.
Alimentatore speciale per saldatura ad arco
La continua esperienza di lavoro pratico ha dimostrato che una fonte di alimentazione per saldatura ad arco specializzata con buone prestazioni elettriche è una delle chiavi per garantire le normali prestazioni delle apparecchiature nel sistema. La maggior parte degli inverter per saldatura ad arco specializzati utilizzati dai robot sono inverter per saldatura ad arco di tipo transistor controllati da un microcomputer a chip singolo. Il preciso metodo di controllo della forma d'onda dell'alimentatore di saldatura può in una certa misura garantire la coerenza della larghezza e della profondità del cordone di saldatura, promuovendo una superficie di saldatura più bella. Pertanto, nel processo di applicazione, è molto importante condurre ricerche approfondite su fonti di energia per saldatura ad arco specializzate.
