Con il rapido sviluppo del settore della logistica, sempre più robot mobili vengono investiti nel settore della logistica e del magazzino. Attualmente, le dimensioni del settore della logistica stanno crescendo rapidamente a un tasso annuo del 40%, rendendolo un tipico settore ad alta intensità di manodopera. Il rapido sviluppo della tecnologia robotica ha scatenato un'ondata di "scambio di robot con persone" in vari settori.
Il robot di movimentazione senza pilota AGV (indicato come veicolo senza pilota) è un tipo di robot industriale e il suo più grande vantaggio è che può risparmiare in modo significativo sui costi di manodopera; Rispetto al lavoro manuale, il costo complessivo delle auto senza pilota è diminuito di circa il 35% e possono raggiungere un funzionamento ininterrotto per 7 * 24 ore! Pertanto, i carrelli senza pilota sono stati ampiamente applicati nelle moderne officine di stoccaggio logistico, gestendo enormi quantità di merci giorno e notte con un'efficienza molto più elevata e tassi di errore inferiori rispetto al lavoro manuale, garantendo l'efficienza delle operazioni logistiche. Il suo ruolo nella logistica dell'e-commerce è stato dimostrato dalle spedizioni super elevate di piattaforme di e-commerce come Taobao, Jingdong, Pinduoduo sul Double 11. Il trasporto e il prelievo manuali originali non possono far fronte alle sfide poste dall'aggiornamento dei consumi. Dopo aver utilizzato carrelli senza pilota, il problema del prelievo e della spedizione automatizzati è stato ulteriormente risolto.
Quando si tratta di auto senza equipaggio, una delle loro tecnologie di base - l'evitamento intelligente degli ostacoli alla navigazione - può essere raggiunta solo se si ottiene l'evitamento intelligente degli ostacoli alla navigazione, al fine di completare compiti complessi come la gestione e il conteggio automatizzati. Le comuni tecnologie di prevenzione degli ostacoli di navigazione intelligente sul mercato possono essere suddivise approssimativamente in tre generazioni: la prima generazione si basa sulla tecnologia di prevenzione degli ostacoli di navigazione elettrica e magnetica, la seconda generazione si basa sulla tecnologia di prevenzione degli ostacoli di navigazione con codice bidimensionale e la terza la generazione si basa sulla tecnologia di prevenzione degli ostacoli di navigazione dell'algoritmo SLAM laser e visione.
La tecnologia per evitare gli ostacoli alla navigazione basata su elettricità e magnetismo ha un'elevata affidabilità e una buona ripetibilità, ma la posa di strisce magnetiche è complessa, richiede tempo e richiede molto lavoro. La tecnologia di prevenzione degli ostacoli alla navigazione basata sui codici QR consiste nel disporre i codici QR per la navigazione dell'auto. Questo metodo è relativamente flessibile, ma i codici QR sono soggetti a usura. Una volta che si verificano situazioni comuni come perdita, sporcizia e ostruzione, ciò influirà direttamente sull'efficienza delle auto senza pilota, pertanto è necessaria una manutenzione manuale su base regolare. Al momento, la soluzione tecnica comunemente utilizzata e mainstream per i produttori di robot mobili è LiDAR. Sulla base del principio della navigazione e dell'evitamento degli ostacoli, i veicoli senza equipaggio possono raggiungere una deambulazione libera e un posizionamento preciso nell'area di lavoro. Il loro percorso di movimento può essere modificato in base alle effettive esigenze, che possono sfruttare appieno la flessibilità dei veicoli senza pilota. Il rilevamento in tempo reale degli ostacoli tramite LiDAR può efficacemente evitare gli ostacoli e migliorare l'applicabilità e la sicurezza degli scenari ibridi uomo-macchina.