Il robot di spruzzatura adotta principalmente una struttura articolare a 5 o 6 gradi di libertà. Il braccio meccanico ha un ampio spazio di movimento e può eseguire movimenti di traiettoria complessi. Il suo polso ha generalmente da 2 a 3 gradi di libertà e può muoversi in modo flessibile. Il polso del robot di verniciatura a spruzzo più avanzato adotta un polso flessibile, che può piegarsi in tutte le direzioni e anche ruotare. La sua azione è simile a quella di un polso umano e può facilmente estendersi all'interno del pezzo da lavorare attraverso un piccolo foro per spruzzare la sua superficie interna. Il robot di verniciatura a spruzzo è generalmente azionato dalla pressione idraulica, che ha le caratteristiche di velocità di azione rapida e buone prestazioni antideflagranti. Può essere insegnato a mano o per punto. I robot per verniciatura a spruzzo sono ampiamente utilizzati nei reparti di produzione di automobili, strumenti, elettrodomestici, smalti e altri processi.
Principali vantaggi del robot di spruzzatura:
1. Grande flessibilità. Lo scopo del lavoro è ampio.
2. Migliorare la qualità della spruzzatura e il tasso di utilizzo del materiale.
3. Facile da usare e mantenere. Può essere programmato offline, riducendo notevolmente i tempi di debug in loco.
4. Elevato utilizzo dell'attrezzatura. Il tasso di utilizzo del robot di spruzzatura può raggiungere il 90 percento - 95 percento.
Tipologie e caratteristiche dei robot di spruzzatura:
1. Robot di spruzzatura aereo
Il robot a spruzzo aereo è anche noto come spruzzatura pneumatica a bassa pressione. La macchina a spruzzo si basa sull'aria a bassa pressione per far sì che la vernice formi un flusso d'aria atomizzata dopo essere stata spruzzata dalla volata per agire sulla superficie dell'oggetto (parete o superficie di legno). Rispetto alla spazzola manuale, la spruzzatura pneumatica non presenta segni di pennello e il piano è relativamente uniforme. L'orario di lavoro dell'unità è breve, il che può ridurre efficacemente il periodo di lavoro. Tuttavia, c'è un fenomeno di schizzi nella spruzzatura dell'aria e c'è uno spreco di vernice. Quando guardi da vicino, puoi vedere particelle molto fini. Generalmente, la spruzzatura ad aria adotta il compressore d'aria comunemente utilizzato nell'industria della decorazione. Relativamente parlando, una macchina è polivalente, con bassi costi di investimento. Ci sono anche macchine speciali sul mercato, come la macchina a spruzzo d'aria del tipo ad estrazione d'aria e la macchina a spruzzo d'aria del tipo a caduta automatica.
2. Robot di spruzzatura airless
Il robot di spruzzatura airless può essere utilizzato per la costruzione di vernici ad alta viscosità, con bordi netti e anche per alcuni progetti di spruzzatura con requisiti limite. A seconda del tipo di macchinario, può essere suddiviso in spruzzatrice airless pneumatica, spruzzatrice airless elettrica, spruzzatrice airless a combustione interna, spruzzatrice automatica, ecc. Inoltre, va notato che se la superficie metallica viene spruzzata, è meglio usare vernice metallica (smalto).