1) Progettazione della struttura di trasmissione
Elaborare il piano generale, determinare la struttura del robot ed eseguire la progettazione preliminare della struttura di trasmissione, la progettazione della struttura delle parti e la modellazione tridimensionale in base a questo. Il progettista deve avere molta familiarità e comprendere le forme strutturali comuni dei robot, i principi di trasmissione comuni e le strutture di trasmissione, non solo i tipi e le caratteristiche dei riduttori, e avere forti capacità ed esperienze di progettazione strutturale.
(2) Selezione del riduttore
È necessario avere una profonda comprensione del tipo di struttura del riduttore e del significato dei parametri di prestazione, e verrà eseguita la selezione del tipo e il calcolo del riduttore. Il riduttore deve essere ispezionato e testato. Il contenuto dell'ispezione include principalmente rumore, jitter, coppia di uscita, rigidità torsionale, contraccolpo, precisione di posizionamento ripetuta e precisione di posizionamento. La vibrazione del riduttore farà tremare la fine del robot e ridurrà la precisione della traiettoria del robot. Ci sono molte ragioni per la vibrazione del riduttore. Tra questi, la risonanza è un problema comune. Le aziende di robot devono padroneggiare i metodi per sopprimere o evitare la risonanza.
(3) Selezione del motore
È necessario avere una buona comprensione delle caratteristiche di lavoro del motore e calcolare e controllare la coppia, la potenza e l'inerzia del motore.
(4) Analisi di simulazione
Effettuare analisi di simulazione di statici e dinamiche, controllare la selezione di motori e riduttori, controllare la resistenza e la rigidità delle parti del corpo, ridurre il peso del corpo, migliorare l'efficienza di lavoro del robot e ridurre i costi. Eseguire analisi modali sul modello tridimensionale per calcolare la frequenza naturale, che è utile per la soppressione della risonanza.
(5) Progettazione dell'affidabilità
Il design strutturale adotta il principio di progettazione più semplificato; le parti in ghisa del corpo adottano materiali nodulare in ghisa con migliori prestazioni complete, e le parti in alluminio fuso adottano materiali di fusione con buona fluidità e adottano la fusione dello stampo metallico; l'assemblaggio deve avere un libro dettagliato di istruzioni sul processo di assemblaggio, durante il processo di assemblaggio Ci sono parti e test a singolo asse; dopo l'assemblaggio, è necessario un test completo delle prestazioni della macchina e un test della copiatrice durevole; il design del livello di protezione della macchina completa è migliorato e la capacità anti-interferenza dell'armadio elettrico è migliorata per essere adatta per l'uso in diversi ambienti di lavoro.