Per gli ingegneri meccanici ed elettrici esperti nel settore dell'automazione, scegliere il "robot" appropriato può essere un compito semplice. Ma i progettisti o le fabbriche che si preparano ad acquistare e importare robot per la prima volta potrebbero sentirsi un po’ confusi.
Di seguito, discuteremo come scegliere un robot industriale adatto in base a 4 dei 9 parametri professionali.
01 Scenari applicativi
Innanzitutto, la fonte più importante è valutare l’applicazione e il processo del robot importato.
Se il processo di candidatura deve essere completato dalla collaborazione tra macchine oltre al lavoro manuale, i robot collaborativi (Cobot) dovrebbero essere una buona opzione per le tipiche linee semiautomatiche ibride uomo-macchina, soprattutto in situazioni in cui sono richiesti frequenti cambi di stazione o spostamenti di linea, e in combinazione con nuovi sensori di coppia.
Se stai cercando un robot per materiali Pick&Place compatto, potresti scegliere un robot con giunto orizzontale (Scara).
Se stai cercando situazioni in cui piccoli oggetti possano essere recuperati e posizionati rapidamente, i robot paralleli (Delta) sono i più adatti a tali esigenze.
Nella discussione seguente, ci concentreremo sui robot multiasse con giunto verticale. Questo tipo di robot può adattarsi ad una gamma molto ampia di applicazioni. Processi speciali come raccolta, posizionamento, impilamento, spruzzatura, sbavatura, saldatura, ecc. del materiale. Oggi i produttori di robot industriali offrono soluzioni robotizzate corrispondenti per quasi tutti i processi applicativi. Tutto quello che devi fare è chiarire quale lavoro vuoi che il robot svolga per te e scegliere il modello più adatto tra diversi tipi.
02 Carico utile
Il carico utile è il carico massimo che un robot può trasportare nel suo spazio di lavoro. Da 3 kg a 1300 kg, ad esempio.
Se si desidera che il robot completi lo spostamento del pezzo target da una stazione di lavoro all'altra, è necessario prestare attenzione ad aggiungere il peso del pezzo e il peso delle zampe del robot al carico di lavoro.
Inoltre, è particolarmente importante notare che la curva di carico del robot può variare nella capacità di carico effettiva a diverse posizioni di distanza all'interno dell'intervallo spaziale.
03 Gradi di libertà (numero di assi)
Il numero di assi configurati dal robot è direttamente correlato ai suoi gradi di libertà. Se si tratta di una situazione semplice e diretta, come spostarsi da una linea di cintura all'altra, un semplice robot ad assi 4- è sufficiente per gestirla.
Tuttavia, se lo scenario applicativo è in uno spazio di lavoro ristretto e il braccio del robot richiede molte torsioni e rotazioni, un robot ad assi 6-o ad assi 7-sarà la scelta migliore.
Il numero degli assi dipende generalmente dalla situazione applicativa. Va notato che selezionare un numero leggermente maggiore di assi non è un problema in termini di flessibilità, a condizione che i costi lo consentano. Ciò facilita il successivo riutilizzo e trasformazione del robot in un altro processo applicativo, che può adattarsi a più compiti lavorativi invece di scoprire che il numero di assi è insufficiente.
I produttori di robot tendono a utilizzare assi o giunti leggermente diversi per la denominazione. Fondamentalmente il primo giunto (J1) è quello più vicino alla base del robot. Le articolazioni successive si chiamano J2, J3, J4 e così via fino a raggiungere l'estremità del polso.
04 Portata operativa massima
Quando si valuta l'applicazione target, è importante comprendere la distanza massima che il robot deve raggiungere. La scelta di un robot non si basa solo sul suo carico utile, ma richiede anche una considerazione globale della distanza esatta che raggiunge. Ogni azienda fornirà una mappa del raggio d'azione del robot corrispondente, che può determinare se il robot è adatto per un'applicazione specifica. Per quanto riguarda il raggio di movimento orizzontale del robot, prestare attenzione all'area non operativa vicino e dietro il robot.
Quelli sopra indicati sono 4 dei 9 parametri a cui fare riferimento nella scelta del robot industriale adatto, mentre i restanti 5 parametri verranno discussi nel prossimo articolo.