Manuale operativo del robot a due assi Capitolo 1 Azionamento e controllo per Rod Ladler Manuale e Capitolo 2 Impostazione della funzione

Capitolo 1 Guida e controllo per Rod Ladler Manual

1 Aspetto e descrizione

3 Modalità di funzionamento

Inversione dell'origine: per fare in modo che il robot possa funzionare correttamente in automatico, ogni volta dopo l'accensione, deve trovarsi nello stato di arresto dell'azione di inversione dell'origine. L'azione di ripristino riporta l'albero motore del robot di guida nella posizione originale. Nello stato di arresto, il tasto e quindi premere il tasto può essere ripristinato all'origine, l'asse del motore alla posizione di origine, l'origine può essere ripristinata dopo il funzionamento automatico e il funzionamento manuale. Quando il ritorno all'origine, l'utente non può il funzionamento manuale, automatico e le impostazioni dei parametri del robot, in caso di emergenza può premere il pulsante di arresto per fermare il ritorno all'origine o premere l'interruttore di arresto di emergenza.

3.1 Funzionamento manuale

PremereDopo la chiave, entra nell'immagine manuale, può continuare l'operazione manuale, il robot operativo rispettiva singola azione.

1 modello servo:

PremereSelezionare Modalità Manuale o Automatica.

Modalità manuale: premere e tenere premuto il pulsante "braccio in avanti", il braccio del robot per eseguire l'azione del braccio in avanti (il braccio in avanti è il cucchiaio nella posizione orizzontale di 90 gradi), quando si rilascia il pulsante, il robot si fermerà. Il robot deve tornare all'origine prima di poter eseguire la modalità manuale.

Nota: in modalità manuale, la corsa operativa di ciascun asse è limitata dall'impostazione del parametro e varia tra i valori minimo e massimo. Modalità a impulsi: la modalità di funzionamento e la modalità di funzionamento manuale sono state. Il robot può muoversi solo in modalità pollici prima di tornare all'origine.

Nota: la modalità di movimento dell'asse in pollici non è limitata dai parametri impostati, prestare attenzione a osservare la posizione corrente del robot per evitare collisioni. 2 Modalità di funzionamento

Premereselezionare il controller manuale o la casella operativa.

1.Controllo manuale: funzionamento manuale Attraverso il controllo manuale (quando il lettore controlla, la scatola operativa esterna non è valida)

2.Operation Box: Operazione manuale Attraverso la Operation Box (quando si seleziona la Operation Box, il controller manuale non è valido) non c'è una Operation Box esterna

3. il cucchiaio per prendere il limite della zuppa: monitorare la mano del robot per portare la zuppa nella posizione di impostazione massima, come un'unità.

4.Posizione in avanti del braccio tangenziale: monitoraggio del braccio tangenziale manuale del robot in avanti rispetto alla posizione impostata più ampia, fino a MM come unità.

5. Velocità manuale: monitora la velocità di impostazione manuale del robot.

6.Velocità in pollici: controlla la velocità di impostazione della lancetta in pollici.

7.Azione corrente: monitora l'azione della mano/pollice che il robot sta attualmente eseguendo

Tasto Arm Forward: premere e tenere premuto il tasto, arm arm arm arm arm arm in avanti, rilasciare il tasto per fermarsi.

Tasto braccio indietro: premere e tenere premuto il tasto, arma braccio braccio braccio braccio indietro azione, rilasciare il tasto per fermarsi.

Prendi il tasto della zuppa: tieni premuto il tasto, il cucchiaio della zuppa per agire, rilascia il tasto per fermarti.

Tasto Aggiungi zuppa: premere e tenere premuto il tasto, il cucchiaio per eseguire l'azione della zuppa di note, rilasciare il tasto per interrompere.

Tasto per aumentare la zuppa: il funzionamento automatico, premere il tasto Tang Zeng può essere regolato per aumentare la quantità di zuppa.

Tasto di riduzione della zuppa: il funzionamento automatico, premere il tasto di riduzione della zuppa può essere regolato per ridurre la quantità di zuppa.

Tasto ON/OFF: consente di alternare tra valori positivi e negativi durante l'immissione dei parametri. Tutti i parametri sono positivi per impostazione predefinita. Premere il tasto ON/OFF per inserire valori negativi.

Tasto parametro: nello stato di arresto/manuale, premere il tasto parametro per accedere alla schermata di regolazione manuale dei parametri, la schermata mostra quanto segue:

1) Limite cucchiaio take zuppa: lo stato manuale può eseguire il valore massimo del cucchiaio, il cursore spostato in questa posizione può modificare il valore impostato.

2)Posizione braccio avanti: il valore massimo al quale il braccio può essere eseguito manualmente. Spostare il cursore in questa posizione per modificare il valore di impostazione.

3) Parametro di riserva 1: non ancora aperto all'uso

4)Parametro di riserva 2: non ancora aperto all'uso

5) Velocità di avanzamento: impostare la velocità manuale in modalità di avanzamento. Spostare il cursore in questa posizione per modificare il valore di impostazione.

6)Global Speed: la velocità globale di un servomotore in percentuale.

7) Ad esempio: l'impostazione della velocità globale dell'80 percento, la velocità di avanzamento del braccio della zuppa è impostata sul 50 percento, quindi la velocità di avanzamento effettiva del braccio della zuppa è dell'80 percento * 50 percento=40 percento

8)Velocità di origine: la velocità dell'albero motore al ritorno all'origine.

9) Tempo di spegnimento dello schermo: l'ora in cui lo schermo si accende quando non viene eseguita alcuna operazione sul controller manuale.

3.3 Funzionamento automatico

Premerepassare ad Auto, quindi premerepassare al modello in movimento automatico.

1. Per prima cosa tornare manualmente alla posizione rilevata della barra di zuppa di noodle toccare l'alluminio, immergere il cucchiaio nel preriscaldamento della zuppa di alluminio o prendere zuppa, zuppa, non meno di tre volte, passare la custodia dell'interruttore all'azione di avvio "automatica".

2. Quando il timer interno è terminato, il cucchiaio salirà nella posizione di caduta e farà cadere troppo materiale di alluminio nel forno.

3. Quando il timer da 3 cucchiai è scaduto, il cucchiaio tornerà in posizione orizzontale.

4. Interruttore automatico a quattro bracci in avanti, alta e bassa velocità.

5. Il braccio avanza fino al limite in avanti e si ferma, mentre il cucchiaio è nella posizione dell'iniezione, il timer anomalo all'indietro inizia a contare 16 secondi, prima che il timer scada, quando il segnale di istruzione di iniezione si verifica dopo la macchina per pressofusione si chiude, va nell'infusione.

6.notare Limite Tang ON, il timer del tempo di ritardo dell'iniezione ha iniziato a contare, nel tempo trascorso al segnale della macchina di pressofusione, e nel conteggio, il tempo è trascorso, allo stesso tempo il braccio entrerà nell'azione indietro.

7.back braccio indietro limite di velocità bassa che è la posizione di standby sul fornello, il cucchiaio nella misurazione dello stato obliquo alla posizione di rilevamento della zuppa di noodle, si fermerà, prenderà il tempo della zuppa è iniziato.

8. opera in un ciclo (1-7). Tuttavia, in (4) come timer anormale del timer di ritorno terminato, non ha ricevuto la macchina di pressofusione, ha terminato il segnale quando il segnale della zuppa di iniezione, il braccio del cucchiaio tornerà automaticamente alla posizione di rilevamento della pasta della zuppa, da (2) azione del ciclo.

9.alla macchina per zuppe dopo la funzione di posizionamento: quando la macchina per zuppe è selezionata dopo il posizionamento, alla macchina per zuppe dopo il completamento del passaggio (3), si fermerà nel forno, si fermerà, il timer ha iniziato a cronometrare, fino a ricevere l'avanti segnale di avvio (l'impostazione predefinita è il segnale di uscita limite modalità aperta macchina per pressofusione), continuare a eseguire il passaggio (4); se il segnale di partenza non viene ricevuto quando il tempo è completato, riportare il braccio della macchina per zuppe automaticamente alle tagliatelle, la posizione viene rilevata e agita da (2) loop.

1 caratteristiche speciali

Nella schermata di arresto, premere,Accesso ora alla schermata della password.

1.1 Password 2010

Immettere "2010" e premere, Cioè per accedere alla schermata della funzione speciale 1, per un totale di due schermate delle impostazioni, è possibile premere i tasti cursore su e giù per passare alle impostazioni, modificare i parametri, quindi premere,Il valore impostato può essere modificato.

1. Lingua del sistema: premere il tasto Input per scegliere la visualizzazione cinese e inglese.

2. Modalità standby braccio Tang: pre-standby/dopo lo standby, è possibile premere il pulsante "input" per passare. Stand-by frontale: durante il funzionamento automatico, il braccio avanza in posizione di colata, attende il segnale di bloccaggio e il segnale di autorizzazione al colata, due segnali soddisfano contemporaneamente il segnale di post-colata. Se non sono stati in attesa di alcun segnale (tempo di ritorno anormale a), Tang Arm torna di nuovo a prendere la zuppa, di nuovo a prendere la zuppa! Ripetere 5 volte, nessun segnale, fermarsi all'origine. Se a questo punto è presente un segnale di bloccaggio e un segnale di autorizzazione al versamento, fermarsi all'origine e attendere che la zuppa venga ripresa.

Dopo lo stand-by: nello stato di marcia, il braccio prende la zuppa e attende all'origine, quando il sistema rileva (il limite di apertura dello stampo è scaduto), il braccio avanza nella posizione di colata zuppa (in attesa del segnale di colata permesso di versare la zuppa), il segnale di versamento può versare la zuppa, non vi è alcun tempo anomalo all'indietro, riprendere la zuppa, ripetere 5 volte nessun segnale, fermarsi all'origine, se c'è un segnale di bloccaggio e consentire il segnale di versamento , riprendete la zuppa, non fermatevi all'origine e aspettate.

3. Posizione di attesa del cucchiaio: normale/impostata, premere il tasto Invio > per passare. Normale: lo stato orizzontale del cucchiaio è in attesa, in attesa del segnale di autorizzazione al versamento e del segnale di limite di bloccaggio. Impostazione: Il cucchiaio viene messo in standby in base allo stato di impostazione, in attesa del segnale di colata consentito e del segnale di limite di bloccaggio.

4. Modalità Spoon Back: Orizzontale/non orizzontale, è possibile premere Invio > Tasto per passare. Orizzontale: il cucchiaio deve essere in posizione orizzontale quando il braccio ricade all'indietro, altrimenti chiamerà la polizia. Non livellato: quando il braccio torna indietro, non limitare lo stato del cucchiaio.

5. Suono pulsante: attivato/disattivato, è possibile premere Invio > Tasto per passare. Apri: viene emesso il suono di un tasto quando viene premuto il tasto. Spento: nessun suono dei tasti quando si preme un tasto.

6. Modalità di avvio automatico: avvio/test della pasta con un clic, è possibile premere invio > tasto per passare. Avvio con un solo pulsante: per scegliere lo stato automatico della Soup Machine, è necessario premere il pulsante di avvio con un solo pulsante per avviarla automaticamente. Test della pasta della zuppa: il braccio della zuppa deve essere tornato alla posizione di prova della pasta della zuppa per funzionare automaticamente quando la macchina per la zuppa è in stato automatico.

7. Uccidi. Selezione della zuppa: Verticale/non verticale, puoi premere Invio > Tasto per cambiare.

Verticale: quando si prende il cucchiaio da minestra, prima corri in posizione verticale (180 gradi), quindi per prendere la quantità di angolo impostato per la zuppa. Non verticale: quando il cucchiaio da minestra scorre direttamente per prendere la quantità di zuppa impostata ad angolo. 8.Tang Arm Drop Setting: normale/livello, premere Invio > Tasto per cambiare.

Normale: il braccio della zuppa in basso, il cucchiaio nell'angolo impostato per prendere la quantità di zuppa.

Livello: il cucchiaio rimane in piano mentre il braccio si abbassa

9. Quattro stazioni prendono la zuppa: Usa/Non usare, puoi premere Invio > Tasto per cambiare.

Uso: in base al segnale delle quattro stazioni per prendere i quattro tipi corrispondenti di quantità di zuppa (questa funzione è utilizzata per macchine per zuppa non standard)

Non utilizzare: Logica della macchina di alimentazione standard.

10. Iniezione Zuppa di note limitate: utilizzare/non utilizzare, è possibile premere il pulsante "input" per passare.

Uso: funzionamento automatico Tang Arm rilevamento in avanti X25 limite di espulsione se c'è un segnale, il segnale è in avanti, nessun segnale è in attesa.

Non utilizzato: il limite di espulsione X25 non viene rilevato in fase di esecuzione automatica.

Uccisione. Comando coperchio stufa zuppa: usa/non usa, puoi premere invio > Tasto per cambiare. Usa: Verifica se il coperchio del fornello per zuppa è aperto quando il braccio della zuppa si abbassa.

Non utilizzare: non verificare se il coperchio del fornello per zuppa è aperto quando il braccio per zuppa è in discesa.

1.2 Password 2011

Premere, Cioè per accedere alla schermata della funzione speciale 2, per un totale di tre schermate delle impostazioni, è possibile premere i tasti cursore su e giù per passare alle impostazioni, modificare i parametri, quindi premere,Il valore impostato può essere modificato.

1. Tempo di caduta del cucchiaio: è arrivato il "tempo di salita del braccio", il braccio si ferma in avanti, il cucchiaio non si muove, traboccherà la zuppa in eccesso, il cucchiaio, il tempo di arresto da questa impostazione.

2. Tempo di riempimento del cucchiaio: il tempo tra l'inizio del riempimento del cucchiaio e la fine del riempimento del cucchiaio.

3. Tempo di ritardo dell'iniezione: l'uscita del robot alla macchina di pressofusione ha consentito il tempo di ritardo del segnale di iniezione.

4. Tempo di attesa sul fornello da minestra: quando la macchina per zuppe si riempie automaticamente di zuppa, il braccio torna nella parte superiore del fornello e attende l'arrivo del tempo, il braccio si ritira nella pasta per il ciclo successivo.

5. Il cucchiaio prende il tempo di misurazione della zuppa: il cucchiaio nella zuppa di alluminio rimane il tempo, in attesa del cucchiaio pieno di zuppa di alluminio.

6. Il tempo di salita del braccio: il tempo del braccio che sale dal test della pasta al livello del brodo. Uccisione. Tempi indietro anormali: il braccio Tang in avanti verso la posizione della zuppa per attendere il tempo di temporizzazione delle istruzioni per la zuppa, in questo momento se non ci sono istruzioni, Tang Arm tornerà al fornello per zuppa.

8. Posizione del braccio Tang in avanti: la posizione alla fine della posizione del braccio Tang in avanti durante il funzionamento automatico.

9. Posizione ad alta velocità del braccio Tang in avanti: la differenza tra la posizione di fine corsa in avanti del braccio Tang e la posizione di fine corsa in avanti ad alta velocità del braccio Tang. Tom Arm gamma a bassa velocità

10. Cucchiaio in attesa della posizione di riempimento: braccio per raggiungere la posizione avanzata in attesa delle istruzioni di riempimento cucchiaio in attesa dell'angolo di riempimento. Questo parametro è valido solo se la selezione della posizione di attesa cucchiaio è impostata su Kill. Posizione finale ad alta velocità del cucchiaio: posizione finale della zuppa ad alta velocità, questa posizione dopo la bassa velocità predefinita del sistema.

12. Tang Arm Forward Speed: imposta il valore della velocità di avanzamento Tang Arm.

13. Tang Arm Back Speed: valore di impostazione della velocità Tang Arm indietro.

14. Tang Arm Low Speed: impostazione Tang Arm Low Speed.

15. Arm Drop Speed: la velocità alla quale il braccio torna indietro tra il limite di bassa velocità e il noodle test.

16. Velocità di assunzione della zuppa: la velocità con cui il cucchiaio torna al suo livello durante l'assunzione della zuppa.

17. Soup Spoon High Speed: la velocità massima alla quale può funzionare un cucchiaio da minestra.

18. Soup Spoon Low Speed: la velocità minima alla quale può girare un cucchiaio da minestra. Uccisione. Limite di caduta del braccio: la caduta massima consentita dall'ultima caduta di noodle.

20. Livello del cucchiaio: impostazione del livello del cucchiaio.

21. L'angolo massimo a cui può essere preso un cucchiaio.

22. Prendi la posizione della zuppa

1: il cucchiaio prende la zuppa e l'angolo della superficie del liquido 1.

2: L'angolo del cucchiaio da cui viene presa la zuppa. 2. (efficace solo quando si utilizza la funzione a quattro stazioni)

3: L'angolo del cucchiaio rispetto alla superficie della zuppa. (efficace solo quando si utilizza la funzione a quattro stazioni)

4: l'angolo del cucchiaio da cui viene prelevata la zuppa 4. (efficace solo quando si utilizza la funzione a quattro stazioni) 1.3 Password 2012 Immettere la password "2012" e premere , Cioè per entrare nella schermata della funzione speciale 3, un totale delle due schermate delle impostazioni, è possibile premere i tasti cursore superiore e inferiore per passare alle impostazioni, modificare i parametri, quindi premere , È possibile modificare il valore impostato.

1.3 Password 2012

Immettere la password "2012" e premere, Cioè per accedere alla schermata della funzione speciale 3, per un totale di due schermate delle impostazioni, è possibile premere i tasti cursore superiore e inferiore per passare alle impostazioni, modificare i parametri, quindi premere,Il valore impostato può essere modificato.

1. Selezione dell'albero del cucchiaio: ogni servoalbero può essere impostato su albero pneumatico o servoalbero.

2. Tolleranza albero: la differenza tra l'impulso di invio e l'impulso di feedback, in gradi. Al di là di questa differenza, ci sarà l'allarme "impulso di feedback, deviazione dell'impulso è troppo grande".

3. Movimento minimo dell'asse del cucchiaio: la distanza minima che l'asse può percorrere.

4. Movimento Massimo dell'Asse: la distanza massima che l'Asse può percorrere.

5. La distanza di ogni rotazione dello Spoon Shaft: impostare la distanza di ogni rotazione del servomotore dell'albero. -Avviso LSB-: questa modifica potrebbe causare un guasto alla macchina]

6. Tempo di accelerazione dell'asse del cucchiaio: impostare il tempo di accelerazione dell'asse del cucchiaio.

Uccisione. Velocità massima dello Spoon Shaft: imposta la velocità massima dello Spoon Shaft.

8. Tempo di decelerazione dell'albero del cucchiaio: impostare il tempo di decelerazione dell'albero del cucchiaio.

1. Selezione dell'albero del braccio codolo: ogni servoalbero può essere impostato su albero pneumatico o servoalbero.

2. Arm Axis Tolerance: la differenza tra l'impulso di invio e l'impulso di feedback, in mm. Al di là di questa differenza, ci sarà l'allarme "impulso di feedback, deviazione dell'impulso è troppo grande".

3. Movimento minimo dell'asse del braccio porta zuppa: la distanza minima dalla quale l'asse può essere spostato.

4. Movimento Massimo dell'Asse del Braccio: la distanza massima che l'Asse può percorrere.

5. Distanza per rotazione: impostare la distanza per rotazione di ciascun servomotore. -Avviso LSB-: questa modifica potrebbe causare un guasto alla macchina]

6. Tempo di accelerazione dell'asse del braccio della zuppa: impostare il tempo di accelerazione dell'asse del braccio della zuppa.

7. Uccidi. Velocità massima dell'albero del braccio del brodo: impostare la velocità massima di funzionamento dell'albero del braccio del brodo. 8. Tempo di decelerazione dell'albero del braccio della zuppa: impostare il tempo di decelerazione dell'albero del braccio della zuppa.