Sistema di percezione del robot industriale

Il sistema di percezione del robot trasforma varie informazioni sullo stato interno e sull'ambiente del robot da segnali in dati e informazioni che possono essere compresi e applicati dal robot stesso o tra i robot, fatta eccezione per la necessità di percepire grandezze meccaniche legate al proprio stato di funzionamento , come spostamento, velocità e forza ecc., La tecnologia di percezione visiva è un aspetto importante della percezione dei robot industriali. Il servosistema visivo utilizza le informazioni visive come segnale di feedback per controllare e regolare la posizione e la postura del robot. I sistemi di visione artificiale sono stati ampiamente utilizzati anche in vari aspetti dell'ispezione della qualità, dell'identificazione dei pezzi, della selezione degli alimenti e dell'imballaggio. Il sistema di percezione è composto da moduli sensori interni e moduli sensori esterni. L'uso di sensori intelligenti migliora la mobilità, l'adattabilità e l'intelligenza del robot.