Con il continuo sviluppo della scienza e della tecnologia e la divulgazione dell'automazione, il robot di movimentazione intelligente, come importante strumento della tecnologia di trasporto automatico aziendale, è stato tecnicamente perfetto e ampiamente utilizzato in vari settori. Il robot di movimentazione intelligente può garantire il trasporto sicuro, accurato, intelligente ed efficiente delle materie prime a destinazione. Pertanto, i robot di gestione intelligente hanno anche derivato una varietà di metodi di navigazione. Successivamente, possiamo analizzare la tecnologia di navigazione tradizionale dei robot di gestione intelligente negli ultimi anni.
Navigazione a banda magnetica
La navigazione su banda magnetica è un metodo di navigazione relativamente perfetto in questa fase. L'applicazione principale è posare strisce magnetiche sulla linea operativa del robot di movimentazione, quindi il robot intelligente ottiene l'errore tra la macchina stessa e il percorso di tracciamento del bersaglio in base al segnale dei dati del campo elettromagnetico sul percorso, quindi completa la navigazione lavoro del trasporto della macchina attraverso calcoli e misurazioni accurati e ragionevoli.
Rispetto ad altre tecnologie di navigazione, la navigazione a banda magnetica presenta i vantaggi di un prezzo basso, una tecnologia perfetta, un posizionamento accurato e affidabile. Lo svantaggio della navigazione su banda magnetica è il corrispondente lavoro di preparazione. Deve avere determinate impostazioni di installazione per il percorso operativo, che richiede determinati costi di manodopera e tempo; E la striscia magnetica è facile da perdere; Inoltre, se la linea di lavoro viene modificata, è necessario modificare anche la banda magnetica pavimentata sulla linea; Ci sono anche carenze come l'elevato costo di manutenzione della qualità.
Navigazione con unghie magnetiche
Il principio di applicazione della navigazione del chiodo magnetico è trovare la posizione e il percorso di guida in base al segnale dei dati magnetici del chiodo magnetico ricevuto dal sensore di navigazione. La distanza tra i chiodi magnetici non può essere troppo grande e, quando si trova tra due chiodi magnetici, il robot di manipolazione si troverà nello stato calcolato dall'encoder.
Il modulo comune di navigazione con chiodi magnetici è quasi uguale al modulo di navigazione con striscia magnetica. I vantaggi della navigazione del chiodo magnetico sono il prezzo basso, la tecnologia completa, il buon aspetto e l'occultamento del chiodo magnetico, la forte capacità anti-interferenza e la resistenza all'usura, che possono essere applicati all'interno e all'esterno. Il difetto della navigazione con chiodi magnetici è che il lavoro di preparazione è grande e dobbiamo rifare il percorso quando si cambia il percorso operativo; E il progetto di pavimentazione per la navigazione con chiodi magnetici causerà anche alcuni danni al manto stradale e altre carenze.
Navigazione laser Slam
La navigazione laser Slam è la tecnologia di navigazione più avanzata adottata dai robot di gestione intelligente in questa fase. Questa tecnologia utilizza principalmente uno scanner laser bidimensionale per misurare con precisione l'ambiente corrente e creare l'ambiente di navigazione corrente. Senza le informazioni sull'ambiente circostante, il robot di manipolazione intelligente può rendere il robot di manipolazione familiare con l'ambiente circostante nell'ambiente attuale in base ai propri sensori e costruire la mappa topografica ambientale.
Rispetto ad altre tecnologie di navigazione, il vantaggio della navigazione laser Slam è che non è necessario eseguire la costruzione di ingegneria del suolo, il che facilita l'applicazione delle imprese e facilita anche i successivi cambi di linea; Inoltre, ha una forte capacità di rilevamento, può adattarsi bene all'ambiente e può evitare gli ostacoli nel tempo; La navigazione presenta i vantaggi di una costruzione semplice e di tempi di ciclo brevi. Il difetto della navigazione laser Slam è che il posizionamento non è così preciso, è facile perdere la precisione del posizionamento in alcuni ambienti di terreno complessi ed è fortemente influenzato dall'ambiente.