1. Carico utile
Il carico utile si riferisce al peso che il robot può trasportare. Tutti i robot avranno un carico utile specificato, che non include nel calcolo il peso dell'attuatore dell'azione finale del manipolatore (come l'attrezzatura) o gli strumenti ausiliari.
Ciò significa che il carico utile effettivo che un robot può trasportare deve essere sottratto dal peso dell'attuatore terminale del robot (come l'attrezzatura) sulla base del suo carico utile nominale.
Tuttavia, se l'applicazione del robot viene analizzata in modo approfondito, considerando l'impatto dei requisiti effettivi dell'applicazione (come l'accelerazione) e dei parametri fisici (come il coefficiente di attrito), è necessario ridurre adeguatamente il carico utile massimo trasportato dal robot. Il carico utile del robot cooperativo è generalmente entro 10 kg.
2. Peso
Il peso del corpo del robot indica se può essere facilmente spostato e sostituito o se per farlo è necessario un carrello elevatore o un'auto AGV.
In alcune officine, i robot devono cambiare continuamente lavoro per eseguire varie attività di produzione e operative.
Se il robot è troppo pesante, sono necessarie più manodopera e ore di lavoro per completare lo spostamento e il fissaggio del robot.
3. Ripetibilità
Molte volte, le persone faranno domande sull'accuratezza o la precisione delle azioni del robot. Ma nel mondo dei robot collaborativi, questo indicatore è in realtà poco significativo.
In effetti, ciò che dobbiamo sapere è la ripetibilità.
Poiché i robot cooperativi sono generalmente programmati e pianificati attraverso l'insegnamento/la guida manuale di prova manuale, la capacità dei robot di ricreare ed eseguire esattamente lo stesso movimento è più preziosa della sua capacità di localizzare accuratamente in un certo punto di coordinate X, Y, Z con precisione millimetrica .
Al momento, il valore massimo di ripetibilità della maggior parte dei robot cooperativi è elencato nella tabella delle specifiche, quindi quando testiamo e utilizziamo i robot, di solito possiamo ottenere una ripetibilità inferiore (migliore) rispetto al suo valore nominale.
4. Sicurezza
Poiché dobbiamo lavorare a stretto contatto con le persone, la sicurezza è particolarmente importante per i robot cooperativi.
Sebbene la sicurezza sia una questione molto complessa, molti produttori di robot contrassegneranno comunque il livello di sicurezza corrispondente per i loro prodotti robotici e la maggior parte di loro otterrà la certificazione di sicurezza rilasciata da una terza parte.
Allo stesso tempo, ci sono molte variabili diverse nella certificazione di "sicurezza" dei robot. L'unica cosa che dobbiamo chiarire è che il robot è certificato come sicuro, il che non significa che l'applicazione del robot sia sicura.
È necessario condurre una valutazione completa del rischio secondo il processo specificato nella norma ISO 10218 (o ISO/TS 15066) per determinare il livello di prestazione di sicurezza del sistema di applicazione dell'apparecchiatura.
5. Facilità d'uso
Per i robot collaborativi, che spesso devono lavorare con gli esseri umani e cambiare frequentemente diverse attività operative, la facilità di programmazione e configurazione determina direttamente la produzione e l'efficienza operativa delle applicazioni delle loro apparecchiature; Ma questo indicatore è in realtà difficile da quantificare. Perché dipende molto dal funzionamento e dalle abitudini di utilizzo delle persone.
La stessa interfaccia operativa o metodo di utilizzo è facile per alcune persone, ma può essere difficile per altri. Pertanto, questo indicatore sarà sempre soggettivo.
6. Estensione del braccio
L'apertura del braccio del robot si riferisce alla distanza più lunga che il polso del robot può raggiungere.
Questa distanza viene solitamente misurata dalla base del robot. Allo stesso tempo, esistono molti metodi diversi per misurare l'apertura del braccio del robot e la maggior parte delle volte sceglieremo come riferimento la distanza massima che il polso del robot può raggiungere; Generalmente, l'apertura del braccio del robot cooperativo è uguale alla lunghezza del braccio umano.