Le parti in lamiera sono ampiamente utilizzate in settori come l'aviazione, gli elettrodomestici, l'elettricità, la protezione antincendio e la strumentazione. Essendo un importante metodo di formatura della lamiera, la qualità del processo di piegatura influisce direttamente sulla qualità finale di formatura e sull'aspetto del prodotto. Allo stato attuale, la piegatura adotta principalmente l'assistenza manuale, che ha un'elevata intensità di manodopera e una bassa efficienza produttiva. Per risolvere i problemi di cui sopra, è urgente migliorare l'automazione, l'informatizzazione e il livello di intelligenza del processo. La sostituzione del lavoro manuale con i robot è diventata la principale tendenza di sviluppo del settore in futuro.
Modalità di produzione esistente
Nel processo di piegatura di lamiere sottili, viene utilizzato il tradizionale metodo di trasporto manuale per il carico e lo scarico delle lamiere. I problemi principali sono: se il foglio del pezzo è un pezzo di grandi dimensioni, la qualità del pezzo sarà pesante e l'operazione di piegatura di questo tipo di prodotto è difficile da eseguire manualmente, richiede un'elevata intensità di lavoro fisico e ha una potenziale sicurezza pericoli.
flusso di processo
Un flusso di lavoro completo comprende principalmente tre fasi: recupero del materiale, piegatura e impilamento, come mostrato nella Figura 1. Innanzitutto, posizionare le tavole da lavorare e i prodotti finiti sul tavolo di posizionamento e avviare il sistema; In secondo luogo, il robot preleva il materiale dal dispositivo di caricamento e lo posiziona nel sistema di allineamento; Successivamente il robot preleva il foglio dal sistema di centraggio, lo invia alla Pressa piegatrice, e la Pressa piegatrice segue la piegatura. Nella piegatura multipla, il robot ruota il braccio per inviare un'altra parte da piegare alla pressa piegatrice per la piegatura e la pressa piegatrice seguirà nuovamente la piegatura. Infine, il robot afferrerà e alimenterà il pezzo piegato nel tavolo di posizionamento del prodotto finito e lo impilerà ordinatamente.
Composizione del sistema e design dell'unità
Abbinato allo spazio esistente intorno alla Pressa Piegatrice CNC, completano il layout delle aree funzionali di piegatura automatica; È composto principalmente da robot a sei assi, prelievo finale (pinza robotica), dispositivo di alimentazione, dispositivo di impilamento del prodotto finito, pressa piegatrice (esistente), telaio di rotazione, unità di posizionamento e centraggio della piastra (piattaforma di centraggio a gravità), unità di rilevamento dello spostamento del dito posteriore e sistema di controllo elettrico.
Selezione del robot: analizza l'oggetto del prodotto selezionato, in base a fattori quali lo spessore massimo del foglio del pezzo, le dimensioni e il peso e stima in modo completo la corrispondenza tra l'intervallo di movimento del braccio del robot e le dimensioni dell'intervallo operativo, il peso proprio della pinza, il deviazione del centro di gravità dopo aver afferrato la piastra d'acciaio e l'attenuazione del carico effettivo all'estremità del robot e selezionare un robot a sei assi adatto.
Progettazione dell'effettore finales: in base alle dimensioni del pezzo e ai requisiti di processo (piegatura a bordo singolo, piegatura a doppio bordo o piegatura a quattro bordi), raggruppare e progettare la struttura degli effettori finali. Il pickup finale è composto principalmente da un modulo di servoazionamento, un cilindro e un dispositivo di aspirazione. Le ventose sono comandate a gruppi e dotate di valvola di ritegno per evitare che la fuoriuscita di una singola ventosa influisca sull'effetto di adsorbimento delle altre ventose.
Requisiti per il meccanismo di carico e scarico del materiale: il meccanismo di scarico richiede il posizionamento grossolano della pila di materiale, il carico e lo scarico di materiali di specifiche diverse, una separazione effettiva durante il prelievo dei materiali da parte dell'effettore finale e il rilevamento quando l'ultimo pezzo di materiale viene lasciato la pila di materiale. Attraverso il sensore fotoelettrico presente sul tavolo del materiale, dovrebbe essere dato un messaggio di allarme quando non c'è materiale.
Piattaforma di centraggio gravitazionale e sistema di ribaltamento: la piattaforma di centraggio gravitazionale include un telaio ad angolo retto, uno scivolo gravitazionale e un dispositivo di rilevamento del posizionamento. Il materiale raggiunge il meccanismo di centraggio a gravità e fa una breve sosta. Il materiale scivola verso il telaio ad angolo retto del tavolo scorrevole utilizzando il peso proprio del pezzo in lavorazione sul tavolo scorrevole a gravità, quindi conferma la posizione della piastra tramite sensori di rilevamento del posizionamento affinché il robot afferri con precisione il materiale. Allo stesso tempo, viene adottata una struttura a sfera per ridurre l'attrito durante lo scorrimento ed evitare di graffiare la superficie del pezzo. Il sistema flip può ottenere la piegatura dei materiali su entrambi i lati durante l'impilamento.
La trasformazione della pressa piegatrice: in primo luogo, è stata implementata la trasformazione della comunicazione tra la pressa piegatrice e il robot; Il secondo è riformare la parte posteriore della pressa piegatrice. Il sensore di spostamento ad alta precisione e il modulo di comunicazione vengono utilizzati sull'ingranaggio posteriore per garantire la precisione quando la pressa piegatrice viene premuta e piegata. Realizza l'allineamento automatico completo della lamiera durante il processo di piegatura automatizzato.
Selezione delle ventose: a causa di movimenti complessi come ribaltamento e inseguimento durante il processo di piegatura, il materiale è spesso in posizione verticale o sopra. Quando si selezionano le ventose, fattori come l'attrito laterale e la durezza del materiale devono essere pienamente considerati per ridurre al minimo la deviazione del materiale dalla ventosa e la deformazione della ventosa stessa.
Dispositivo di protezione di sicurezza: un'area chiusa è formata all'interno del raggio d'azione del robot da barriere di sicurezza e relative apparecchiature. E dotato di un sistema rapido a tre colori come strumento ausiliario per il sistema di sicurezza; Il controllo principale può arrestare la macchina in tempo e fornire un allarme in caso di varie condizioni anomale come avvio e arresto, guasto, rifornimento di carburante, carico e scarico e allarme di sicurezza di robot, pressa piegatrice e altre apparecchiature.