Le guide del robot, gli assi esterni e le guide a terra sono tutti i tipi di assi di movimento del robot utilizzati per espandere il raggio operativo del robot, ampliarne l'applicabilità e integrare più dispositivi in questo sistema lineare per migliorare l'efficienza dell'uso del robot. Tra questi, il settimo asse del robot è noto anche come asse esterno, asse di movimento o binario di terra del robot.
Le principali differenze tra questi assi risiedono nelle loro strutture e scenari applicativi. Ad esempio, le rotaie a terra, chiamate anche settimo asse del robot, sono un tipo di asse di movimento del robot, utilizzato principalmente in campi quali saldatura, fusione e lavorazione meccanica. L'asse esterno, invece, è un meccanismo ambulante fissabile a terra o in aria, che può coprire una gamma più ampia di lavori o essere applicato a pinze meccaniche.
Le guide dei robot, gli assi esterni e le guide di base sono componenti importanti nel campo dei robot industriali, che hanno impatti diversi sulla gamma di applicazioni e sull'efficienza dei robot.
1, binario di guida del robot
Il binario di guida del robot è un dispositivo in grado di guidare i robot industriali a muoversi lungo un percorso designato. Imposta una serie di punti coordinati su un percorso fisso, consentendo al robot di tracciare automaticamente questi punti ed eseguire le azioni corrispondenti. La guida del robot è composta principalmente da binari, dispositivi di guida, sistemi di controllo e attrezzature del robot.
Traccia
Il binario è la parte centrale del binario di guida del robot, che solitamente è composto da un binario di guida lineare, un binario di guida ad arco, un binario di guida trasversale trasversale, ecc. Questi binari sono disposti in base alle posizioni dei punti coordinati che devono essere progettati, quindi che il robot possa raggiungere con precisione la posizione designata durante il movimento.
Dispositivo di guida
Il dispositivo di guida è la fonte di energia della guida del robot e solitamente utilizza sistemi di servocontrollo come servomotori o motori passo-passo per ottenere un controllo preciso della velocità e della posizione. Il dispositivo di guida sarà inoltre dotato dei corrispondenti componenti di trasmissione come ingranaggi e cremagliere per ottenere il movimento rettilineo o curvo del robot lungo il binario.
sistema di controllo
Il sistema di controllo è il cervello del binario di guida di un robot, che programma e controlla la traiettoria di movimento del robot per consentire al robot di operare secondo percorsi e azioni predeterminati. Il sistema di controllo monitora inoltre lo stato di movimento del robot in tempo reale per garantirne la sicurezza e la precisione.
Dispositivo robotico
L'attrezzatura del robot è un componente importante del binario di guida del robot, che consente al robot di ottenere un posizionamento e un funzionamento precisi sul binario di guida fissandone la postura e la posizione. Le apparecchiature robotiche sono generalmente dotate di sensori e attuatori corrispondenti per ottenere il riconoscimento automatico e l'aggancio tra robot e apparecchiature.
La caratteristica della guida del robot è che può espandere il raggio operativo del robot, espandere la gamma di utilizzo del robot, migliorare ulteriormente l'efficienza dell'uso del robot, ridurre i costi di utilizzo del robot e ottenere una produzione automatizzata completa. Viene applicato principalmente in settori quali saldatura, fusione, lavorazione meccanica, stoccaggio intelligente, automobilistico, aerospaziale, ecc. Può migliorare l'efficienza produttiva, ridurre l'intensità della manodopera, ridurre i rischi causati dalle operazioni manuali e quindi migliorare la qualità e la sicurezza della produzione.
2, Asse esterno
L'asse esterno è un altro tipo di asse di movimento del robot, noto anche come traccia a terra o settimo asse del robot. Questa tipologia di assi viene utilizzata principalmente per ampliare il raggio operativo del robot e aumentarne il campo di utilizzo. La struttura dell'albero esterno comprende principalmente struttura in acciaio, guida lineare, ingranaggi, cremagliere, servomotori, riduttori, oliatrici automatiche con guida di scorrimento (opzionale), catene portacavi e altri componenti limitanti. La sua caratteristica è la capacità di controllare ed eseguire facilmente azioni, ottenendo un controllo complesso della traiettoria spaziale.
La progettazione dell'albero esterno deve considerare fattori quali l'ambiente del terreno, la velocità di movimento e la capacità di carico, quindi la sua forma strutturale e i requisiti prestazionali sono diversi da quelli della rotaia di guida. L'asse esterno utilizza solitamente telai in acciaio ad alta resistenza e guide lineari come strutture di supporto, mentre è dotato di servomotori e riduttori come fonti di alimentazione per ottenere il movimento laterale o longitudinale del robot sul terreno. Inoltre, l'albero esterno dispone anche di un sistema di lubrificazione automatica, che può lubrificare regolarmente la guida di scorrimento con olio per garantire il funzionamento stabile dell'attrezzatura.
L'asse esterno viene utilizzato principalmente per espandere il raggio d'azione dei robot, in particolare per scenari che richiedono operazioni in posizioni diverse, come assemblaggio, trasporto, imballaggio e altre operazioni sulla linea di produzione. Utilizzando assi esterni, i robot possono spostarsi tra diverse posizioni, ottenendo una produzione automatizzata più flessibile ed efficiente. Viene applicato principalmente in settori come la produzione automobilistica, la lavorazione meccanica e l'imballaggio alimentare, che possono migliorare l'efficienza produttiva, ridurre l'intensità della manodopera e ridurre i rischi causati dalle operazioni manuali, migliorando così la qualità e la sicurezza della produzione.
3, pista a terra
Il binario a terra è un dispositivo mobile installato sopra o sotto il suolo, principalmente per ottenere il movimento laterale o longitudinale del robot a terra. La progettazione della rotaia di terra deve considerare fattori quali l'ambiente del suolo, la velocità di movimento e la capacità di carico, quindi la sua forma strutturale e i requisiti prestazionali sono diversi da quelli della rotaia di guida. Le rotaie a terra utilizzano solitamente telai in acciaio ad alta resistenza e cremagliere come strutture di supporto, mentre sono dotate di servomotori e riduttori come fonti di energia per ottenere il movimento laterale o longitudinale dei robot a terra.
La caratteristica del binario a terra è che può ottenere un movimento continuo del robot a terra, ampliando così il raggio d'azione del robot. Rispetto all'asse esterno, il binario di terra ha una velocità di movimento maggiore, una maggiore capacità di carico e una maggiore stabilità. Tuttavia, la progettazione e l'installazione delle rotaie a terra devono tenere conto dell'impatto dell'ambiente del terreno, come fattori quali la planarità e la resistenza del terreno. Pertanto, è necessario condurre indagini e analisi sufficienti del terreno durante la progettazione per garantire la stabilità e l'affidabilità del tracciato a terra.
In breve, ci sono differenze nella struttura e nella funzione tra le guide del robot e gli assi esterni (binari di terra), ma i loro obiettivi principali sono espandere il raggio d'azione del robot e migliorarne l'efficienza. Nello specifico, le guide del robot vengono utilizzate principalmente per fornire un percorso fisso per lo spostamento del robot, solitamente installando guide nell'aria o sul braccio del robot per guidare il robot a muoversi lungo una traiettoria predeterminata; L'asse esterno è un dispositivo mobile installato sopra o sotto il suolo per ottenere il movimento laterale o longitudinale del robot a terra.