Il robot per saldatura laser è un tipo di apparecchiatura di saldatura che riscalda la superficie del pezzo in un'area ristretta quando si concentra il raggio laser sulla superficie del pezzo e collega due pezzi fondendo il pezzo e solidificandolo leggermente. Il robot è dotato di una testa di saldatura laser, che può realizzare saldature ad alta precisione in un ambiente spaziale tridimensionale.
Il processo di saldatura del robot per saldatura laser comprende approssimativamente i seguenti passaggi:
1. Lavoro di preparazione: eseguire il pretrattamento come sbavatura, lucidatura e pulizia sul pezzo e impostare procedure e parametri di saldatura.
2. Stabilire la posizione di saldatura: utilizzare il sistema di coordinate del robot per determinare la posizione precisa delle parti da saldare.
3. Posizionamento della testa di saldatura: Il robot posiziona accuratamente la testa di saldatura nella posizione da saldare secondo il programma di saldatura impostato.
4. Saldatura: il robot focalizza un raggio laser sul cordone di saldatura, riscalda la superficie del pezzo da lavorare per fondere e agisce sulla connessione metallo-metallo. Durante il processo di saldatura, i robot utilizzano i laser per monitorare e tracciare il cordone di saldatura, al fine di ottenere una saldatura accurata.
5. Raffreddamento: il robot interrompe l'irradiazione laser e si raffredda per raffreddare rapidamente l'area di saldatura per ottenere uno stato di connessione stabile.
6. Completare il lavoro pertinente: AAl termine della saldatura, il robot rimuove la testa di saldatura ed esegue i successivi lavori correlati, come la pulizia della testa di saldatura e la registrazione dei dati di saldatura.
In una parola, il robot per saldatura laser può realizzare saldature ad alta precisione e ad alta efficienza trasportando giunti di saldatura laser. Il principio principale di questa apparecchiatura è utilizzare un raggio laser per riscaldare il cordone di saldatura, riscaldare il metallo alla temperatura del punto di fusione in un breve periodo di tempo e ottenere la saldatura.
Principio e tecnologia della saldatura a raggio laser
La saldatura laser di materiali metallici è essenzialmente un processo di interazione tra laser e sostanze non trasparenti. Questo processo è estremamente complesso ea livello micro è un processo quantistico, mentre a livello macro si manifesta come fenomeni come riflessione, assorbimento, fusione e vaporizzazione. La saldatura laser può essere realizzata mediante raggio laser continuo o pulsato. Il principio della saldatura laser può essere suddiviso in saldatura a conduzione termica e saldatura a penetrazione profonda laser. Quando la densità di potenza è inferiore a 104-105 W/cm2, si tratta di saldatura a conduzione termica, in cui la profondità di fusione è bassa e la velocità di saldatura è lenta; Quando la densità di potenza è maggiore di 105-107 W/cm2, la superficie metallica viene riscaldata e concava in "fori", formando una saldatura a penetrazione profonda, che ha le caratteristiche di una velocità di saldatura elevata e di un ampio rapporto d'aspetto.
Durante l'interazione tra laser e pezzo, si verificheranno effetti di autooscillazione, con cambiamenti periodici nel bagno di fusione, piccoli fori nel bagno di fusione e fenomeni di scorrimento del metallo. La frequenza di questa oscillazione è correlata ai parametri del raggio laser, alle proprietà termofisiche del metallo e alle caratteristiche dinamiche del vapore metallico. I cambiamenti periodici nel bagno fuso possono provocare due fenomeni unici nel cordone di saldatura: uno è un foro di gas riempito di vapore metallico. A causa dei cambiamenti periodici, il metallo nel bagno fuso scorre da davanti a dietro attorno ad esso e il disturbo causato dall'evaporazione del metallo può tagliare la vita del piccolo foro, facendo sì che il vapore rimanga nel cordone di saldatura e formi fori di gas dopo la solidificazione. L'altro è un cambiamento periodico della profondità di penetrazione alla radice del cordone di saldatura, questo è correlato ai cambiamenti periodici dei piccoli pori.