Per far funzionare il robot, il robot manipolatore industriale deve installare un dispositivo di trasmissione per ogni giunto, ovvero ogni grado di libertà di movimento, che è il sistema di azionamento. Il sistema di azionamento può essere idraulico, pneumatico, elettrico o un sistema integrato che li combina; Può essere azionato direttamente o indirettamente attraverso meccanismi di trasmissione meccanica come cinghia sincrona, catena, treno di ingranaggi e ingranaggio armonico.
I sistemi di azionamento dei robot industriali possono essere suddivisi in tre categorie in base alla fonte di alimentazione: idraulica, pneumatica ed elettrica. A seconda delle esigenze, questi tre tipi di base possono anche essere combinati in sistemi di azionamento compositi. Ciascuno di questi tre sistemi di azionamento di base ha le proprie caratteristiche.
1, sistema di azionamento idraulico
Perché la tecnologia idraulica è una tecnologia relativamente matura. Ha le caratteristiche di grande potenza, ampio rapporto tra forza (o momento) e inerzia, elevata risposta rapida e azionamento diretto facile da realizzare. È adatto per l'applicazione in questi robot con grande capacità di carico, grande inerzia e lavoro nell'ambiente anti-saldatura. Tuttavia, il sistema idraulico necessita di conversione di energia (energia elettrica convertita in energia idraulica). Nella maggior parte dei casi, il controllo della velocità adotta la regolazione della velocità dell'acceleratore, che è inferiore al sistema di azionamento elettrico. Lo scarico del fango liquido del sistema idraulico inquinerà l'ambiente e anche il rumore di lavoro è elevato. A causa di queste debolezze, negli ultimi anni, i sistemi elettrici hanno spesso sostituito i robot con carichi inferiori a 100 kHz.
2, sistema di azionamento pneumatico
È caratterizzato da alta velocità, struttura di sistema semplice, manutenzione conveniente e prezzo basso. È adatto per l'uso in robot con carichi medi e piccoli. Tuttavia, poiché è difficile realizzare il servocomando, viene utilizzato principalmente in robot controllati da programmi, come robot di carico, scarico e stampaggio.
3, sistema di azionamento elettrico
A causa dell'ampio uso di servomotori CA e CC a bassa inerzia e coppia elevata e dei loro servoazionamenti di supporto (convertitore di frequenza CA, modulatore di larghezza di impulso CC), tali sistemi di azionamento sono ampiamente utilizzati nei robot. Questo tipo di sistema non necessita di conversione energetica, è comodo da usare e flessibile da controllare. La maggior parte dei motori deve essere dotata di un preciso meccanismo di trasmissione dietro di essi. Il motore CC senza spazzole non può essere utilizzato direttamente in ambienti a prova di esplosione e il suo costo è superiore a quello dei due sistemi di azionamento precedenti. Ma a causa dei suoi eccezionali vantaggi, questo tipo di sistema di azionamento è ampiamente utilizzato nei robot.