Quali sono i vantaggi del ciondolo didattico robot che può rendere gli ingegneri inseparabili da esso?
Il primo è la sicurezza. Per programmare un robot industriale non cooperativo, è necessario utilizzare un interruttore di disabilitazione. Questo è un interruttore che può agire automaticamente quando l'operatore perde la capacità di agire, come la morte, l'incoscienza o l'abbandono dell'apparecchiatura di controllo. Viene generalmente utilizzato come forma di sicurezza in caso di guasto per arrestare la macchina per evitare possibili pericoli. La pulsantiera di insegnamento consente all'utente di cambiare la modalità di funzionamento del robot dalla modalità di insegnamento al funzionamento illimitato utilizzando la chiave, controllando così l'interruttore di disabilitazione.
Per i robot cooperativi, ci sono anche alcune emergenze che richiedono che i robot smettano di funzionare da soli. Il ciondolo di insegnamento del robot ha la funzione di garantire uno spegnimento sicuro e protettivo. Tutti i sistemi potrebbero non funzionare, quindi l'operatore deve essere in grado di controllare il robot e passare dalla sua modalità di comportamento alla modalità sicura, in modo da entrare nell'unità di lavoro o spostare il robot nella posizione desiderata. Il ciondolo didattico è lo strumento più efficace per eseguire queste operazioni.
Il secondo vantaggio è il monitoraggio. Il dispositivo di insegnamento del robot può essere utilizzato per monitorare se il robot e tutti i dispositivi nell'unità di lavoro hanno errori di comportamento e danno un allarme, o anche giudicare i possibili errori di comportamento del robot. Quando il programma è in esecuzione, la pulsantiera didattica è una finestra per comprendere il funzionamento del robot e la posizione di controllo dell'intero programma.
Il terzo vantaggio è il test. Il ciondolo per l'insegnamento del robot è anche un buon strumento e metodo per testare nuovi programmi per robot ed è comodo e veloce. Naturalmente, oltre al test con il ciondolo didattico, puoi anche completare il test tramite uno strumento di terze parti (come un'applicazione OLRP). Rispetto a OLRP, il ciondolo didattico può completare alcune semplici attività di programmazione in modo più rapido e conveniente. Gli strumenti software di OLRP sono ideali per applicazioni con centinaia o migliaia di punti, come percorsi complessi richiesti per la saldatura. Tuttavia, molti lavori non comportano azioni così complesse. Ad esempio, stiramento, prelievo e posizionamento di robot, saldatura lineare, dosaggio e altre programmazioni. Queste operazioni sono molto semplici e devono essere completate rapidamente, soprattutto in ambienti di produzione ad alta complessità e piccoli lotti, in modo da ridurre l'impatto dei tempi di commutazione. Naturalmente, indipendentemente dallo strumento utilizzato, deve essere eseguito a bassa velocità sotto la supervisione dell'operatore per evitare danni hardware causati da errori. Durante questo test, l'operatore controlla lo spazio tra il robot e l'hardware nell'unità di lavoro, come la macchina utensile. Altre attività di prova eseguite con il ciondolo didattico includono l'insegnamento della struttura di base e della struttura degli strumenti. L'operatore può far funzionare lentamente il robot per confermare come si muove nell'unità di lavoro e anche verificare l'ambito di azione del robot e dei suoi utensili nell'unità di lavoro.
Il quarto vantaggio è che la pulsantiera didattica può regolare il programma del robot in tempo reale. A volte il robot può spostarsi erroneamente per una certa distanza in una direzione per vari motivi, con conseguente riduzione della precisione; Un altro esempio, c'è un problema comune che l'utensile di fine braccio (EOAT) è disallineato o non può raggiungere la parte. Inoltre, quando lo stato della simulazione non corrisponde completamente al mondo reale, come quando il robot si muove sulla guida del settimo asse (cioè si muove manualmente attraverso la pulsantiera di insegnamento), la simulazione si aspetta sostanzialmente che il movimento sia perfetto senza tremare, ma non è il caso. In questo modo, il ciondolo didattico può svolgere un ruolo di compensazione. Sebbene il ruolo sia molto piccolo, anche se la compensazione è di 1 mm, è possibile ottimizzare i risultati di saldatura in misura soddisfacente.
Il quinto vantaggio è che la pulsantiera di insegnamento del robot può indurre in modo affidabile e attivo l'operatore a fornire l'input richiesto. In particolare, all'avvio di una nuova attività, l'operatore potrebbe voler sospendere il programma per controllare le parti o controllare altri blocchi dell'applicazione. Quando l'applicazione è in esecuzione, può anche utilizzare il ciondolo didattico per interagire con l'attività. Tali operazioni non possono essere eseguite nel software OLRP.
Il sesto vantaggio è che la pulsantiera di insegnamento del robot può integrare molti componenti nell'unità di lavoro, come scanner laser, lampada stack, ecc. L'operatore carica il programma sul robot, quindi scrive una subroutine per coordinare il movimento del robot con le attività degli altri componenti dell'unità di lavoro. La codifica di queste subroutine viene eseguita anche dalla pulsantiera didattica. Molte fabbriche hanno subroutine appositamente sviluppate, come la subroutine per la rimozione di parti dagli scaffali, che possono essere facilmente trattenute nel pensile didattico. In OLRP, non è possibile eseguire il lavoro corrispondente.
Il settimo vantaggio è che consente all'utente di aggiungere una logica di controllo. Una volta che l'operatore ha creato e testato il suo programma, deve eseguire dozzine di parti. Utilizzando il ciondolo didattico, può aggiungere la logica di controllo in modo che l'applicazione possa essere eseguita incustodita, che di solito può essere utilizzata con altri robot o dispositivi nell'unità di lavoro. Al contrario, la maggior parte dei software OLRP non ha una struttura logica di controllo incorporata né ne consente l'aggiunta.
Infine, la pulsantiera di insegnamento del robot fornisce un elevato grado di interazione tra la configurazione delle applicazioni e l'esecuzione delle applicazioni. Poiché non è necessario trasferire programmi da altri dispositivi, gli operatori possono eseguire le attività in modo rapido ed efficace.
In una parola, il ciondolo per l'insegnamento dei robot è stato ed è tuttora una parte fondamentale dell'ecosistema dei robot. Abbiamo bisogno di impararlo e comprenderlo in modo che possa servirci meglio.