Quali sono le applicazioni dei robot cooperativi?
Il motivo per cui i robot cooperativi vengono alla ribalta è che possono svolgere un ruolo nel campo del lavoro che originariamente era completamente completato manualmente. A causa della sicurezza intrinseca dei robot cooperativi, come l'applicazione del feedback di forza e il rilevamento delle collisioni, sarà garantita la sicurezza della cooperazione tra persone e robot cooperativi. Ecco quattro scenari applicativi comuni di robot cooperativi.
1. Prelievo e posizionamento
Per i lavoratori, il prelievo e il posizionamento manuali dovrebbero essere oggi uno dei compiti ripetitivi. Le operazioni noiose sono facili da indurre i lavoratori a commettere errori, mentre i movimenti del corpo altamente ripetitivi sono anche facili da portare a affaticamento fisico e lesioni. A partire dal prelievo e dal posizionamento delle attività, l'applicazione di robot cooperativi è un buon inizio per ridurre il lavoro ripetitivo dei lavoratori. L'attività di prelievo e posizionamento si riferisce al prelievo e al posizionamento del pezzo in un altro luogo. Nella produzione vera e propria, questa operazione può essere utilizzata per prelevare articoli da pallet o nastri trasportatori per il confezionamento o lo smistamento. Il prelievo dal nastro trasportatore richiede anche il supporto del sistema visivo avanzato. Il robot cooperativo per il prelievo e il posizionamento necessita di un effettore finale per afferrare oggetti, che può essere un dispositivo di fissaggio o un dispositivo a ventosa sottovuoto.
2. Operazione di elaborazione
L'operazione di lavorazione si riferisce a qualsiasi processo operativo che richiede l'uso di strumenti per azionare il pezzo. I robot cooperativi sono comunemente usati nei processi di incollaggio, dosaggio e saldatura. Ognuna di queste attività di lavorazione richiede l'uso di utensili per ripetere il percorso fisso. Se i nuovi dipendenti vengono utilizzati per queste attività, devono investire molto tempo nella formazione per soddisfare i requisiti dei prodotti finiti. Dopo aver utilizzato il robot cooperativo, può essere copiato su altri robot dopo aver programmato su un robot. Allo stesso tempo, il robot cooperativo risolve anche i problemi di precisione e funzionamento ripetitivo dei lavoratori. I tradizionali sistemi robotizzati di saldatura di solito richiedono agli operatori un'ottima programmazione dei robot e conoscenze di saldatura.
Il vantaggio del sistema robotico cooperativo è quello di semplificare la programmazione, che può essere realizzata solo attraverso il metodo di registrazione della posizione e dell'orientamento o la tradizionale programmazione CAD/CAM. Semplifica la programmazione del robot e consente ai lavoratori con solo esperienza di saldatura di completare la programmazione del robot cooperativo. L'interfaccia di Poly-scope può aiutare a mantenere una velocità TCP stabile e garantire che il robot possa immettere materie prime a velocità costante. In questo caso, gli attuatori a effetto finale utilizzati dai robot variano a seconda del tipo di pistola di saldatura fissa, sigillante, colla o pasta saldante.
3. Operazione di finitura
Gli utensili manuali devono essere utilizzati per la lavorazione manuale fine e il processo operativo è solitamente laborioso. La vibrazione generata dall'utensile può anche causare lesioni all'operatore. Il robot cooperativo può fornire la forza, la ripetibilità e il grado necessari per la finitura. I tipi di finitura che i robot possono eseguire includono la lucidatura, la molatura e la sbavatura. Ai robot può essere insegnato a completare le azioni corrispondenti mediante l'insegnamento manuale o la programmazione del computer. Il sistema di controllo della forza del robot cooperativo rende il robot più durevole. La lavorazione di finitura di parti di dimensioni diverse può essere realizzata tramite l'attuatore terminale o il dispositivo di rilevamento della forza integrato.
4. Ispezione di qualità
Infine, il robot cooperativo può anche ispezionare la qualità delle parti. Questo processo di solito include l'ispezione completa delle parti finite, l'ispezione delle immagini ad alta risoluzione delle parti lavorate di precisione e il confronto e la conferma delle parti e dei modelli CAD. Il fissaggio di più telecamere ad alta risoluzione sul robot cooperativo può automatizzare il processo di ispezione della qualità e ottenere rapidamente i risultati dell'ispezione. È possibile ottenere ispezioni di alta qualità e lotti di produzione più accurati utilizzando il robot cooperativo per l'ispezione. Per completare l'ispezione sono necessari un effettore finale, sistemi di visione e software con telecamere ad alta risoluzione.