1. Scegli e posiziona
Per i lavoratori, la raccolta e il posizionamento manuali dovrebbero essere oggi una delle attività ripetitive. Le operazioni noiose sono facili da indurre i lavoratori a commettere errori, mentre i movimenti del corpo altamente ripetitivi possono anche facilmente causare affaticamento fisico e lesioni. A partire dalle attività di prelievo e posizionamento, l'applicazione di robot cooperativi è un buon inizio per ridurre il lavoro ripetitivo dei lavoratori. L'attività di prelievo e posizionamento si riferisce al prelievo e al posizionamento del pezzo da lavorare in un altro luogo. Nella produzione effettiva, questa operazione può essere utilizzata per prelevare articoli da pallet o nastri trasportatori per l'imballaggio o lo smistamento. Anche il prelievo dal nastro trasportatore richiede il supporto di un sistema visivo avanzato. Il robot cooperativo per il prelievo e il posizionamento necessita di un effettore finale per afferrare gli oggetti, che può essere un dispositivo o un dispositivo a ventosa a vuoto.
2. Cura dell'attrezzatura
La cura delle attrezzature richiede ai lavoratori di stare a lungo davanti a macchine utensili a controllo numerico, macchine per lo stampaggio ad iniezione o altre attrezzature simili, in modo da prestare sempre attenzione alle esigenze operative della macchina, come la sostituzione degli utensili o il rifornimento di materie prime. Questo processo è lungo e noioso per gli operatori. In questo caso, l'uso di robot cooperativi non solo libera i dipendenti, ma consente anche a un robot cooperativo di mantenere più macchine, il che migliora la produttività. I robot infermieristici cooperativi richiedono hardware di aggancio I/O per dispositivi specifici. Questi hardware richiedono al robot quando entrare nel ciclo di produzione successivo o quando rifornire le materie prime.
3. Imballaggio e pallettizzazione
L'imballaggio e la pallettizzazione dei prodotti appartengono a una sottocategoria della categoria prelievo e deposito. Prima di lasciare l'officina della fabbrica, i prodotti devono essere adeguatamente preparati per il trasporto, compresi l'imballaggio termoretraibile, l'assemblaggio e il caricamento delle scatole, lo smistamento delle scatole e il posizionamento dei pallet per la spedizione. Questo tipo di lavoro ha un alto tasso di ripetizione e contiene alcuni piccoli carichi, che è molto adatto per sostituire il lavoro manuale con robot cooperativi. La rapida sostituzione del prodotto è la chiave per il business delle imprese di produzione di massa con volumi di produzione alti e bassi. Questa applicazione richiede l'uso del tracciamento del nastro trasportatore per sincronizzare i movimenti del robot e del nastro trasportatore. Per i prodotti con forma incoerente, deve essere utilizzato anche il sistema visivo.
4. Operazione di finitura
Gli utensili manuali devono essere utilizzati per la lavorazione fine manuale e il processo operativo è solitamente laborioso. Le vibrazioni generate dall'utensile possono anche causare lesioni all'operatore. Il robot cooperativo può fornire la forza, la ripetibilità e il grado richiesti per la finitura. I tipi di finitura che i robot possono eseguire includono la lucidatura, la molatura e la sbavatura. Ai robot può essere insegnato a completare le azioni corrispondenti mediante insegnamento manuale o programmazione al computer. Il sistema di controllo della forza del robot cooperativo rende il robot più resistente. La lavorazione di finitura di parti di dimensioni diverse può essere realizzata tramite l'attuatore finale o il dispositivo di rilevamento della forza integrato.