Punto di vista 1
Quando il servomotore oscilla a velocità zero, il guadagno deve essere impostato su alto per ridurre il valore del guadagno. Se c'è una leggera scossa durante l'avvio, l'allarme si fermerà e la massima possibilità è che la sequenza delle fasi del motore non sia corretta.
Punto di vista 2
1. Quando la regolazione del guadagno PID è troppo grande, è facile causare vibrazioni del motore, specialmente quando si aggiunge D, il che è particolarmente grave. Pertanto, è meglio aumentare P e ridurre I, ed è meglio non aggiungere D.
2. Quando il cablaggio dell'encoder è collegato in modo errato, potrebbero verificarsi anche vibrazioni.
3. L'inerzia del carico è troppo grande, sostituirla con un motore e un driver più grandi.
4. L'interferenza dell'ingresso analogico provoca jitter e un anello magnetico viene aggiunto alla linea di ingresso del motore e alla linea di ingresso dell'alimentazione del servoazionamento per mantenere la linea del segnale lontana dalla linea di alimentazione.
5. Esiste anche un tipo di motore di interfaccia dell'encoder rotativo, che può facilmente causare vibrazioni a causa di una scarsa messa a terra.
Punto di vista 3
① Cablaggio servo:
UN. Utilizzare cavi di alimentazione, cavi dell'encoder, cavi di controllo e cavi standard per eventuali danni;
B. Verificare se ci sono fonti di disturbo vicino alla linea di controllo e se sono parallele o troppo vicine ai vicini cavi di potenza ad alta corrente;
C. Controllare se c'è qualche cambiamento nel potenziale del terminale di messa a terra per garantire una buona messa a terra.
② Parametri servo:
UN. L'impostazione del guadagno del servo è troppo grande, si consiglia di regolare manualmente o automaticamente i parametri del servo;
B. Conferma l'impostazione della costante di tempo del filtro feedback velocità, con un valore iniziale di 0. Puoi provare ad aumentare il valore dell'impostazione;
C. L'impostazione del rapporto del cambio elettronico è troppo grande, si consiglia di ripristinare le impostazioni di fabbrica;
D. Risonanza tra servosistema e sistema meccanico, tentativo di regolare la frequenza e l'ampiezza del filtro armonico.
③ Sistema meccanico:
UN. L'accoppiamento che collega l'albero motore e il sistema di equipaggiamento è sfalsato e le viti di installazione non sono serrate;
B. Anche uno scarso innesto di pulegge o ingranaggi può portare a variazioni della coppia di carico. Tentativo di operare senza carico. Se il funzionamento a vuoto è normale, controllare se ci sono anomalie nella parte di incollaggio del sistema meccanico;
C. Verificare se l'inerzia del carico, la coppia e la velocità sono eccessive, provare a funzionare senza carico e, se il funzionamento a vuoto è normale, ridurre il carico o sostituire il driver e il motore con una capacità maggiore.
Punto di vista 4
Il jitter del servomotore è causato da guasti nella struttura meccanica, nell'anello di velocità, nella scheda di compensazione e nel servoamplificatore del servosistema, nell'inerzia del carico, nei componenti elettrici, ecc.
riepilogo
1, l'agitazione causata dalla struttura meccanica può essere suddivisa in due situazioni:
1) Jitter a vuoto:
UN. La base del motore non è solida, la rigidità è insufficiente o il fissaggio non è stretto.
B. Le pale del ventilatore sono danneggiate, interrompendo l'equilibrio meccanico del rotore.
C. L'albero è piegato o incrinato. Può essere risolto serrando le viti, sostituendo le pale della ventola, sostituendo gli alberi delle macchine e altri metodi.
2) Se lo scuotimento si verifica dopo il caricamento, è generalmente causato da un malfunzionamento del dispositivo di trasmissione, ed è possibile determinare che le seguenti parti presentano difetti:
UN. La puleggia o il giunto ruotano in modo non uniforme.
B. La mezzeria del giunto è incoerente, causando la mancata coincidenza del motore con l'asse meccanico trasmesso.
C. Il giunto del nastro di trasmissione è sbilanciato. Può essere risolto correggendo il dispositivo di trasmissione per bilanciarlo.
2, Jitter causato da problemi di loop di velocità:
Parametri non corretti come il guadagno integrale dell'anello di velocità, il guadagno proporzionale dell'anello di velocità e il guadagno del feedback di accelerazione. Maggiore è il guadagno, maggiore è la velocità, maggiore è la forza inerziale, minore è la deviazione e maggiore è la probabilità che produca jitter. L'impostazione di un guadagno inferiore può mantenere la velocità di risposta e prevenire il jitter.
3, Jitter causato da guasti nella scheda di compensazione e nel servoamplificatore del servosistema:
L'interruzione improvvisa dell'alimentazione e l'arresto del motore durante il movimento causano notevoli scossoni, che sono correlati all'impostazione errata dei terminali e dei parametri di cablaggio BRK del servoamplificatore. La costante di tempo di accelerazione e decelerazione può essere aumentata e il PLC può essere utilizzato per avviare o arrestare lentamente il motore per evitare che si scuoti.
4, Jitter causato dall'inerzia del carico:
Problemi con il binario di guida e il passo della vite causano un aumento dell'inerzia del carico. L'inerzia rotazionale della rotaia di guida e della vite di comando ha un impatto significativo sulla rigidità del sistema di trasmissione del servomotore. Con guadagno fisso, maggiore è l'inerzia rotazionale, maggiore è la rigidità e maggiore è la probabilità che causi vibrazioni del motore; Più piccolo è il momento d'inerzia, meno è rigido e meno è probabile che il motore si muova. Il motore può essere stabilizzato sostituendo le guide di diametro inferiore e le aste delle viti per ridurre l'inerzia rotazionale e l'inerzia del carico.
5, Jitter causato da componenti elettrici:
UN. Fattori come il freno non attivato, la tensione di feedback instabile, ecc. Controllare se il freno è attivato e utilizzare un vettore encoder per controllare la funzione zero servo, utilizzando un metodo di riduzione della coppia per emettere una certa quantità di coppia per risolvere il vibrazione. Se la tensione di retroazione è anormale, verificare innanzitutto se il ciclo di vibrazione è correlato alla velocità. Se è correlato, controllare se c'è un guasto nel collegamento tra il mandrino e il motore del mandrino, se il mandrino e il generatore di impulsi installati sulla coda del motore del mandrino AC sono danneggiati, ecc. Se non è correlato, controllare se c'è un guasto sul circuito stampato. È necessario controllare il circuito stampato o regolarlo nuovamente.