Attualmente, i robot sono ampiamente utilizzati in vari settori. I robot possono essere prodotti, ma i sensori hanno svolto un ruolo significativo. Conosci i tipi comuni di sensori robot? Nel campo dell'automazione industriale, le macchine richiedono sensori per fornire le informazioni necessarie per eseguire correttamente le operazioni correlate.
I sensori comunemente utilizzati per i robot possono essere suddivisi in sensori interni e sensori esterni in base ai diversi oggetti di rilevamento.
I sensori interni sono utilizzati principalmente per rilevare lo stato del robot stesso (come l'angolo tra le braccia), per lo più sensori che rilevano posizione e angolo.
I sensori esterni vengono utilizzati principalmente per rilevare l'ambiente del robot (ad esempio quale oggetto è, quanto è lontano dall'oggetto, ecc.) e le condizioni (ad esempio se l'oggetto che afferra scivola). Nello specifico, ci sono sensori di riconoscimento di oggetti, sensori di rilevamento di difetti di oggetti, sensori di prossimità, sensori di distanza, sensori di forza e sensori uditivi.
1. Sensore visivo bidimensionale
Il sensore visivo bidimensionale è principalmente una telecamera in grado di eseguire funzioni come il rilevamento e il posizionamento del movimento dell'oggetto. Il sensore visivo bidimensionale esiste da molto tempo e molte telecamere intelligenti possono coordinare il percorso di azione dei robot industriali e regolare il loro comportamento in base alle informazioni ricevute.
2. Sensore visivo tridimensionale
Recentemente, sono emersi gradualmente sensori di visione tridimensionali e i sistemi di visione tridimensionale devono avere due telecamere che riprendono da diverse angolazioni, in modo che i modelli tridimensionali di oggetti possano essere rilevati e riconosciuti. Rispetto ai sistemi di visione bidimensionali, i sensori tridimensionali possono visualizzare le cose in modo più intuitivo.
3. Forzare il sensore di coppia
Il sensore di coppia di forza è un sensore che consente al robot di conoscere la forza. Può monitorare la forza sul braccio del robot e fornire una guida per il successivo comportamento del robot in base all'analisi dei dati.
4. Sensore di rilevamento delle collisioni
Il più grande requisito per i robot industriali, in particolare i robot collaborativi, è la sicurezza. Per creare un ambiente di lavoro sicuro, è necessario che i robot riconoscano ciò che non è sicuro. L'uso di un sensore di collisione consente al robot di capire cosa ha incontrato e inviare un segnale per mettere in pausa o fermare il movimento del robot.
5. Sensore di sicurezza
A differenza dei sensori di rilevamento delle collisioni di cui sopra, l'utilizzo di sensori di sicurezza consente ai robot industriali di rilevare gli oggetti intorno a loro e la presenza di sensori di sicurezza impedisce ai robot di entrare in collisione con altri oggetti.
6. Sensore elettromagnetico
I moderni sensori di rotazione magnetica includono principalmente sensori a quattro fasi e sensori monofase. Durante il funzionamento, il sensore di rotazione differenziale a quattro fasi utilizza una coppia di unità di rilevamento per ottenere il rilevamento differenziale e l'altra coppia per ottenere il rilevamento differenziale inverso. In questo modo, la capacità di rilevamento di un sensore quadrifase è quattro volte quella di un singolo componente. Anche il sensore di rotazione monofase a due elementi ha i suoi vantaggi, ovvero è compatto e affidabile e ha un ampio segnale di uscita, può rilevare movimenti a bassa velocità, forte resistenza all'impatto ambientale e al rumore e basso costo. Pertanto, anche i sensori monofase avranno un buon mercato.
7. Sensore a fibra ottica
Il sensore a fibra ottica è una nuova tecnologia emergente negli ultimi anni, che può essere utilizzata per misurare una varietà di grandezze fisiche, come campo sonoro, campo elettrico, pressione, temperatura, velocità angolare, accelerazione, ecc. Può anche completare attività di misurazione che sono difficili da completare con le tecnologie di misurazione esistenti. In spazi ristretti, in ambienti con forti interferenze elettromagnetiche e alta tensione, i sensori in fibra ottica hanno mostrato capacità uniche. Attualmente, ci sono più di 70 tipi di sensori in fibra ottica, che sono generalmente suddivisi in autosensori in fibra ottica e sensori che utilizzano fibra ottica.
8. Sensore bionico
Il sensore biomimetico è un nuovo tipo di sensore che utilizza nuovi principi di rilevamento. Utilizza cellule immobilizzate, enzimi o altre sostanze biologicamente attive per cooperare con i trasduttori per formare un sensore. Questo sensore è un nuovo tipo di tecnologia dell'informazione sviluppato negli ultimi anni a causa della reciproca penetrazione di biomedicina, elettronica e ingegneria. Questo sensore è caratterizzato da elevate prestazioni e lunga durata. Tra i sensori biomimetici, il sensore più comunemente utilizzato è un sensore di simulazione biologica.
9. Sensore a infrarossi
Il nucleo dei sistemi a infrarossi sono i rilevatori a infrarossi, che possono essere suddivisi in due categorie in base ai diversi meccanismi di rilevamento: rilevatori termici e rilevatori di fotoni. Il rivelatore termico utilizza l'effetto del calore radiante per far salire la temperatura dell'elemento rivelatore dopo aver ricevuto energia radiante, modificando così le prestazioni dipendenti dalla temperatura del rivelatore. Le radiazioni possono essere rilevate rilevando un cambiamento in una di queste proprietà. Nella maggior parte dei casi, la radiazione viene rilevata attraverso cambiamenti termoelettrici. Quando un componente riceve radiazioni e provoca una variazione fisica di grandezza non elettrica, la corrispondente variazione di grandezza elettrica può essere misurata mediante opportuna trasformazione.
10. Sensore di pressione
I sensori piezoelettrici sono utilizzati principalmente nella misurazione di accelerazione, pressione e forza. Il sensore di accelerazione piezoelettrico è un accelerometro comunemente usato. Ha caratteristiche eccellenti come struttura semplice, dimensioni ridotte, peso leggero e lunga durata. I sensori di accelerazione piezoelettrici sono stati ampiamente utilizzati nelle misurazioni di vibrazioni e impatti di aerei, automobili, navi, ponti ed edifici. In particolare, la forma dei sensori piezoelettrici ha una posizione speciale nel campo dell'aviazione e dell'aerospaziale.