Quali sono le differenze tra i dispositivi intelligenti RGV, AGV e IGV utilizzati nei magazzini tridimensionali automatizzati?

Sep 01, 2023

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Con lo sviluppo delle apparecchiature di automazione, ci sono sempre più tipi di apparecchiature di automazione utilizzate nella biblioteca tridimensionale intelligente di varie imprese. Prendendo i tre comuni dispositivi tecnologici intelligenti che sembrano avere la stessa relazione di RGV, AGV e IGV, quali sono le differenze e le modalità di utilizzo tra loro?

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1, attrezzature di stoccaggio intelligenti RGV

 

RGV, Rail Guided Vehicle noto anche come veicolo a propulsione cingolata, ovvero un veicolo di trasporto che entra in contatto con il binario terrestre. Attualmente ampiamente utilizzato, ha le caratteristiche di alta velocità, alta affidabilità e basso costo. Può connettersi facilmente e rapidamente con altri sistemi logistici intelligenti, come piattaforme di ingresso e uscita, varie stazioni buffer, nastri trasportatori, ascensori e robot.

 

A causa del suo funzionamento su binario, RGV ha applicazioni relativamente semplici e può essere classificato e identificato in due modi. Innanzitutto può essere suddiviso in due tipologie in base alla sua funzione: tipo di assemblaggio RGV e tipo di trasporto RGV, utilizzato principalmente per il trasporto di materiale, assemblaggio in officina, ecc; In secondo luogo, a seconda della modalità di movimento, può essere suddiviso in tipo a binario circolare e tipo alternativo lineare. Il tipo a binario circolare RGV ha un'elevata efficienza e può funzionare con più veicoli contemporaneamente. Il tipo alternativo lineare generalmente ha solo un RGV, che esegue un movimento alternativo lineare e ha un'efficienza relativamente bassa rispetto all'RGV circolare.

 

2, attrezzature di stoccaggio intelligenti AGV

AGV, veicolo da trasporto senza pilota Automated Guided Vehicle, noto anche come veicolo di navigazione automatica o veicolo di navigazione laser. La sua caratteristica principale è la guida senza pilota e l'AGV è dotato di un sistema di guida automatica, che può garantire che il sistema possa viaggiare automaticamente lungo il percorso predeterminato senza la necessità di pilotaggio manuale e trasportare automaticamente merci o materiali dal punto di partenza al punto di partenza. destinazione. Un'altra caratteristica dell'AGV è la buona flessibilità, l'alto grado di automazione e l'alto livello di intelligenza. Il percorso di guida dell'AGV può essere modificato in modo flessibile in base ai requisiti di spazio di stoccaggio, ai processi di produzione e ad altri cambiamenti. Il costo del cambio del percorso operativo è molto basso rispetto ai tradizionali nastri trasportatori e alle linee di trasporto rigide. Gli AGV sono generalmente dotati di meccanismi di carico e scarico che possono interfacciarsi automaticamente con altre apparecchiature logistiche, ottenendo l'automazione dell'intero processo di carico, scarico e movimentazione di merci e materiali. Inoltre, l'AGV ha anche le caratteristiche di una produzione pulita. AGV fa affidamento sulla propria batteria per fornire energia e funziona senza rumore e inquinamento. Può essere applicato in molti luoghi che richiedono un ambiente di lavoro pulito. Le auto AGV possono scegliere e pianificare percorsi adeguati in base ai requisiti delineati dell'attività, camminare con precisione, parcheggiare nei luoghi designati e completare una serie di operazioni, come il ritiro, lo scarico, la ricarica, ecc. L'uso delle auto AGV non solo riduce la manodopera costi, ma rende anche l’ambiente di lavoro più efficiente e sicuro.

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L'AGV è caratterizzato dalla mobilità su ruote, che presenta vantaggi rispetto al camminare, allo strisciare o ad altri robot mobili senza ruote, come movimento rapido, elevata efficienza lavorativa, struttura semplice, forte controllabilità e buona sicurezza. Rispetto ad altre attrezzature comunemente utilizzate nel trasporto di materiali, l'area di attività dell'AGV non richiede la posa di dispositivi fissi come binari e telai di supporto e non è limitata dal sito, dalle strade e dallo spazio. Pertanto, può riflettere pienamente la sua automazione e flessibilità, ottenendo una produzione senza personale efficiente, economica e flessibile.

 

3, dispositivo intelligente IGV

IGV è l'abbreviazione di Intelligent Guided Vehicle. Il robot di navigazione intelligente IGV è adatto per il trasporto di materiali, la movimentazione logistica e l'ispezione in varie linee di produzione automatizzate. Può integrare magazzinaggio automatico, sistemi MES, ecc., integrando il controllo dell'automazione in uno solo e può ottenere intelligenza logistica in vari scenari. Movimento flessibile e veloce, navigazione precisa e sicura. Rendi le operazioni logistiche più efficienti, convenienti, sicure e intelligenti. Mantieni canali logistici fluidi e riduci il tempo necessario per la movimentazione degli IGV. Adottando il principio first come, first go e la priorità per il controllo del traffico agli incroci si evitano collisioni IGV.